ciao a tutti, copio qui sotto un mio messaggio postato su it.hobby.modellismo. mi è stato suggerito di chiedere anche qui. ecco a voi:
----- Original Message ----- From: "jvbov-Andrea" Newsgroups: it.hobby.modellismo Sent: Monday, June 28, 2004 2:07 PM Subject: Re: domandone...
> "ginuz" ha scritto nel messaggio
> news:lfJDc.541081$ snipped-for-privacy@news4.tin.it...
> > ciao a tutti,
> > ho bisogno di un consiglio:
> > devo costruirmi un braccio/gru con la testa radiocomandata per muovere
la
> telecamera. Sto seguendo un progetto trovato in rete dai soliti pazzi
> > americani che si costruiscono di tutto. Le indicazioni per i motorini
che
> muovono la testa dell'accrocchio che voglio costruire dicono: Standard
R/C
> servo motors.
> > In pratica mi servono due motorini che possano far ruotare due barre di
> > alluminio alle quali fisserò la mia telecamera (circa 5Kg) e che mi
> > permettono di farla ruotare in orizzontale e in verticale. Poi mi
> servirebbe
> > un controllo da aereomodello (o macchina, non so) che mi permetta di
poter
> controllare la velocità di rotazione dei motori accelerando o
decelerando
in
> > proporzione alla pressione esercitata sui controlli.
> > Sono stato in un negozio di modellismo e ho esposto il problema al
> > proprietario il quale mi ha detto: "è impossibile che siano
> servomotori...si
> > tratterà di motori a corrente continua a cui puoi collegare dei
variatori
> che poi controlli con il radiocomando".
> > Io non me ne intendo però so che gli americani sono precisissimi e se
> > indicano modelli e sigle è dura che vadano a caso.
> >
> > Potreste indicarmi di quali motori abbia realmente bisogno e quale
> > radiocomando scegliere? La cosa più importante per me è che la velocità
di
> rotazione sia variabile e controllabile. I motori dovrebbero poter
ruotare
> di quasi 360 gradi, anche con un fine corsa a 360 andrebbe bene, non ha
> > senso che ruotino all'infinito. E poi dovrebbero poter muovere senza
> fatica
> > il peso della telecamera e della struttura...5/6 Kg al massimo.
> >
> > grazie a chiunque risponda.
> > ginuz.
> >
> >
>
> Si tratta di servomotori di maggiore coppia, ma sempre servomotori.
> Costano abbastanza, soprattutto se ti serve tanta coppia.
> Vi sono anche motori in continua con encoder per posizionamento preciso, e
> su su con brushless favolosi per velocità alte.
> Con i motori passo passo si fa (ad uso hobbystico) anche il posizionamento
> di telescopi.
> Se fai girare il motore passo passo vi sono piccoli scatti, ma credo
> ininfluenti se hai motori ad alta risoluzione (200 passi o più con
> pilotaggio mezzo passo)
> Per far girare il motorino, potresti usare un ne555 con cui far modificare
> tramite potenziometro la frequenza con cui il motore fa gli scatti.
> Quindi, tramite servo di tipo aeromodellistico potresi ruotare il
> potenziometro di quanto ti serve, in proporzione alla velocità.
> E poi tramite un altro canale attivare o meno la rotazione del motore.
> Non so se mi sono spiegato, ma credo che la cosa funzioni.
> Credo che ci sia qualcuno che ti può indicare meglio la soluzione in
> It.hobby.elettronica.
> Facci un giretto.
> Ciao
> Andrea
>
grazie a chiunque volesse rispondere, ginuz.