Ciao, devo installare su un robot che utilizza un 68hc11 dei sonar, il problema =E8 che gi=E0 molti ports son impegnati con la gestione dei motori & c. ; in particolare sto cercando di capire quale pin potrei sfruttare per ricevere l'echo dei sonar visto che gli ICx sul portA son gi=E0 tutti impegnati.
N=2EB.: L'immagine che linko qui sotto mostra redboxed i pin gi=E0 utilizzati !!
formatting link
Ogni consiglio =E8 ben accetto.
Grazie,
Ric