Ciao,
sto utilizzando un servo digitale Hitech (HSR-5980SG) per muovere il brandeggio di una telecamera. Ho realizzato il tipico controller PWM con un AVR. La frequenza è di 50 Hz e la risoluzione è di 14.6 bit il che corrisponde a una "granularità" di 0.8 us.
L'alimentazione del servo è un alimentatore (lineare o switching) con corrente nominale di 2A. Vicinissimo al servo stesso ci ho messo un condensatore elettrolitico da 2200 uF per far fronte ai picchi di assorbimento.
Nonostante questo si nota un'irregolarità nel movimento che non risulta perfettamente fluido.
Mi chiedo però se sono io a pretendere troppo dal servo oppure si può migliorare la situazione con qualche accorgimento.
Marco