ho un motore passo passo inserito in un macchinario. Dovrei capire quale è la massima velocità consentita. Preciso che non si tratta di rotazione continua ma di repentini spostamenti di frazioni di angolo giro.
Sappiamo che la massima frequenza (pps) con cui si può far ruotare uno stepper dipende anzitutto dalla coppia che deve vincere (in secondo luogo anche dalla corrente fornita agli avvolgimenti immagino, ma questo si può dimensionare a dovere). Infatti sui datasheet spesso è riportato il grafico della max frequenza vs coppia.
Ma come si può stimare la coppia offerta da un sistema meccanico?!
Lo studio serve per trovare il motore p-p che offra il miglior compromesso tra velocità e precisione di posizionamento.
ho un motore passo passo inserito in un macchinario. Dovrei capire quale è la massima velocità consentita. Preciso che non si tratta di rotazione continua ma di repentini spostamenti di frazioni di angolo giro.
Sappiamo che la massima frequenza (pps) con cui si può far ruotare uno stepper dipende anzitutto dalla coppia che deve vincere (in secondo luogo anche dalla corrente fornita agli avvolgimenti immagino, ma questo si può dimensionare a dovere). Infatti sui datasheet spesso è riportato il grafico della max frequenza vs coppia.
Ma come si può stimare la coppia offerta da un sistema meccanico?!
Lo studio serve per trovare il motore p-p che offra il miglior compromesso tra velocità e precisione di posizionamento.
"Marco Trapanese" ha scritto nel messaggio news:yYtZe.19320$ snipped-for-privacy@twister1.libero.it...
ciao ti consiglio di chiedere su questi due forum
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i motori P/P sono stati sviscerati in ogni modo e maniera insieme alle logiche di controllo ad agli stadi di potenza :-))) ci sono persone veramente preparate e competenti
Ciao Io tenterei usando la definizione di coppia =Kg per metro, ossia applicherei una leva di lunghezza nota e un peso variabile, fino ad ottenere il movimento meccanico che serve. Questa sara' la coppia in condizioni quasi statiche, ma una idea potrebbe darla per le condizioni dinamiche Meglio che niente !!! Ciao Giorgio
Interessante! Stavo proprio pensando in questi giorni di farmi un "torsometro"? "Coppiometro"? Se esiste il nome non lo conosco :)
Insomma per sapere la coppia resistente offerta da un asse. La tua idea è buona, ma non mi è chiara una cosa: se voglio sapere quanta coppia deve vincere il motore dovrei collegare un peso a una certa distanza fino a che il meccanismo si mette in rotazione. Quella è coppia da vincere giusto?
A quel punto posso sapere (circa) a che velocità max posso spingere il motore (coppia disponibile = coppia resistente).
Non capisco quando dici "Il movimento meccanico che serve".
Comunque soprattutto nel caso di sistemi piuttosto leggeri bisognerebbe tener conto del fatto che la bacchetta con cui si collega il peso all'asse non è a peso nullo... :)
ciao l'idea del "coppiometro" è buona, ma per calcolare bene tutto il sistema con motori P/P devi tenere conto della massa che devi muovere ed a che velocita :-))) altra cosa da tenere presente è il tipo di motore: se unipolare sarà più semplice da pilotare ma avrà meno coppia e velocità massima ; se bipolare dovrà avere un driver piu complesso, adeguato alla corrente in gioco, ma in contropartita avrà piu coppia e velocità massima per gli unipolari un un accoppiata L297 e mosfet di potenza va già bene per i bipolari l'accoppiata L297-L298 va bene per valori standard e non pretenziosi, come pure l'accoppiata L297-L6203 che fornisce piu corrente. il problema sta proprio nel L297 che deve essere in "sintonia" con le caratteristiche del P/P per funzionare bene. se l'induttanza del motore non rientra nelle tolleranze del L297 questo, fa sempre il suo lavoro però, non riesce a "spremere" lo stepper al massimo. a quel punto se vuoi prestazioni particolari ti serve un micro, che programmato adeguatamente, simuli le funzioni del 297 però con tutti i parametri regolabili. tutto questo discorso comunque vale se ti serve un qualcosa di professionale e stabile (che non perda passi) se quello che ti serve è qualcosa di piu grezzo ci sono anche altre soluzioni all-in-one che lavorano stupendamente (es L6208) per avere spiegazioni ed aiuti più decenti di quelli che ti ho fornito io i link che ti ho dato qualche post fà sono pieni di persone molto piu competenti di me :-)))
- unipolare: meno coppia, velocità massima maggiore
- bipolare : più coppia, velocità massima minore
Ho sempre assunto che la velocità massima si intenda a parità di coppia....
Si, quegli integrati li conosco e li ho usati diverse volte. Avendo già a disposizione un micro pensavo semplicemente di usare un driver di postenza (a MOS oppure con gli IC soliti) e di pilotare le singole fasi con il uC.
Ti ringrazio, infatti mi sto leggendo parecchi post su quei forum. Prima di scrivere è sempre meglio leggerli per evitare di fare domande da straFAQ! :)
Naturalmente devi disconnettere il motore e collegare in qualche nodo la leva al tuo meccanismo
Il motore dovra' pur far fare un movimento al tuo meccanismo !!!
L'importante e' che la bacchetta sia bilanciata ,in modo da non ontrodurre una sua coppia;il suo peso non dovrebbe influire se ben bilanciata rispetto al centro di rotazione.
Visto che vuoi comandare il motore con un micro, ti allego lo schemetto del circuito finale , con le forme d'onda necessarie per un comando a passo intero di un unipolare. (probabilmente sai gia' tutto.. ......... .pero'... ogni tanto lo metto sulle news...ma non mi risulta che qualcuno ..se ne sia mai accorto !!!.)
Ciao Giorgio
[FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V
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