Dokładnie. Jeżeli pominiemy tarcie to moment siły obracający kulę czy walec wynosi zero. Pierwsza zasada dynamiki w odniesieniu do ruchu obrotowego przekłada się na stwierdzenie że ciało na które nie działa żaden moment siły pozostaje w bezruchu względem dowolnej osi obrotu (pozostają mu jedynie trzy stopnie swobody ruchu prostoliniowego) lub wiruje ruchem obrotowym jednostajnym. Zatem bez tarcia sześcian, kula i walec będą się na równi pochyłej nachylonej do poziomu o kąt alfa poruszały z przyspieszeniem
a = g*sin(alfa)
A żeby on to wiedział... Ot, pieprzenie żeby pieprzyć, stwarzanie pozorów mądrości przez używanie mądrych słów. A że sam używający nie bardzo je rozumie?