Real Time OS

А есть ли где глянуть примеры реализации обмена через CAN для какой либо RTOS. Хотя для ухватывания общей идеи алгоритмов?

--Vad--

Hello Andrey.

AS> á ÅÓÌÉ ×ÙÂÒÏÓÉÔØ CAN É Ethernet - ËÁË Ñ ÕÐÏÍÉÎÁÌ CAN ×ÓÔÒÏÅÎÎÙÊ, Ethernet AS> ×ÎÅÛÎÉÊ - ÐÒÉÂÌÉÚÉÔÅÌØÎÏ ÍÏÖÅÔÅ ÐÏÐÒÏÂÏ×ÁÔØ ÏÃÅÎÉÔØ ÎÅÏÂÈÏÄÉÍÙÊ ÏÂߣÍ AS> ïúõ.?

Alexey

Hello Sergei,

AM> Почему кота в мешке. Исходники открыты - как раз перед покупкой можешь AM> опробовать, все взвесить и лишь потом тратить дельги.

ST> может они и открыты, но я почему-то не нашел, где :(

Для некоммерческих целей покупаешь книгу, с ней идет CD. Вложение мешьне $100 - для оценки вполне адекватные деньги. Не говоря уж о том, что по и-нету для оценки можно нарыть пиратских копий.

ST> на сайте за прайс(!) потребовали анкету заполнить. в каком штате я живу - ST> так и не придумал...

Я всегда считаю что штат применительно к России - область.

AM> PS: Да, кста.. для использовании в пределах одного семейства uC AM> лицензия стОит уже $20000, $2500 - это для одного конкретного типа AM> устройства. Если ты выпускаешь 4 разных типа, пусть на одном uC, то AM> лицензия будет стОить уже $2500*4, в общем не так дешево, как хотелось AM> бы.

ST> вот-вот. кстати, что понимается под "типом устройства"? надеюсь, хоть не ST> каждое изделие?

В смысле каждая штука - нет. uCOS ведь Royalty free. Тип - конкретное изделие, выпущенное определенным тиражем. Тираж не имеет значения, хоть 10, хоть 1 000 000. А вот лицензия должна приобретаться именно на использование uCOS в этом конкртеном виде изделия.

10 Nov 03 15:00, Vadim Babko ÎÁÐÉÓÁÌ ÄÌÑ Sergei Tuch >> ðÏÓÍÏÔÒÉ ÎÁ Wiznet, ÐÒÏÄÁÅÔ üæÏ, ÃÅÎÙ ÄÅÛÅ×ÌÅ.

VB> á ÅÓÔØ ÌÉ ÇÄÅ ÇÌÑÎÕÔØ ÐÒÉÍÅÒÙ ÒÅÁÌÉÚÁÃÉÉ ÏÂÍÅÎÁ ÞÅÒÅÚ CAN ÄÌÑ ËÁËÏÊ ÌÉÂÏ VB> RTOS. èÏÔÑ ÄÌÑ ÕÈ×ÁÔÙ×ÁÎÉÑ ÏÂÝÅÊ ÉÄÅÉ ÁÌÇÏÒÉÔÍÏ×?

WBR, óÅÒÇÅÊ. ICQ: 101347299

10 Nov 03 16:31, Andy Mozzhevilov ÎÁÐÉÓÁÌ ÄÌÑ Sergei Tuchinski:

ST>> ÍÏÖÅÔ ÏÎÉ É ÏÔËÒÙÔÙ, ÎÏ Ñ ÐÏÞÅÍÕ-ÔÏ ÎÅ ÎÁÛÅÌ, ÇÄÅ :(

AM> äÌÑ ÎÅËÏÍÍÅÒÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÐÏËÕÐÁÅÛØ ËÎÉÇÕ, Ó ÎÅÊ ÉÄÅÔ CD. ÷ÌÏÖÅÎÉÅ AM> ÍÅÛØÎÅ $100 - ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ×ÐÏÌÎÅ ÁÄÅË×ÁÔÎÙÅ ÄÅÎØÇÉ. HÅ ÇÏ×ÏÒÑ ÕÖ Ï ÔÏÍ, AM> ÞÔÏ ÐÏ É-ÎÅÔÕ ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ÍÏÖÎÏ ÎÁÒÙÔØ ÐÉÒÁÔÓËÉÈ ËÏÐÉÊ.

ST>> ÎÁ ÓÁÊÔÅ ÚÁ ÐÒÁÊÓ(!) ÐÏÔÒÅÂÏ×ÁÌÉ ÁÎËÅÔÕ ÚÁÐÏÌÎÉÔØ. × ËÁËÏÍ ÛÔÁÔÅ Ñ ÖÉ×Õ ST>> - ST>> ÔÁË É ÎÅ ÐÒÉÄÕÍÁÌ...

AM> ñ ×ÓÅÇÄÁ ÓÞÉÔÁÀ ÞÔÏ ÛÔÁÔ ÐÒÉÍÅÎÉÔÅÌØÎÏ Ë òÏÓÓÉÉ - ÏÂÌÁÓÔØ.

) ÜÔÏ ÂÙÌÁ ÛÕÔËÁ. ÐÒÏÓÔÏ ÉÎÏÇÄÁ ÐÏÒÁÖÁÅÛØÓÑ ÎÁÉ×ÎÏÓÔÉ ÁÍÅÒÉËÏÓÏ×...

AM>> PS: äÁ, ËÓÔÁ.. ÄÌÑ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÉ × ÐÒÅÄÅÌÁÈ ÏÄÎÏÇÏ ÓÅÍÅÊÓÔ×Á uC AM>> ÌÉÃÅÎÚÉÑ ÓÔïÉÔ ÕÖÅ $20000, $2500 - ÜÔÏ ÄÌÑ ÏÄÎÏÇÏ ËÏÎËÒÅÔÎÏÇÏ ÔÉÐÁ AM>> ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á. åÓÌÉ ÔÙ ×ÙÐÕÓËÁÅÛØ 4 ÒÁÚÎÙÈ ÔÉÐÁ, ÐÕÓÔØ ÎÁ ÏÄÎÏÍ uC, ÔÏ AM>> ÌÉÃÅÎÚÉÑ ÂÕÄÅÔ ÓÔïÉÔØ ÕÖÅ $2500*4, × ÏÂÝÅÍ ÎÅ ÔÁË ÄÅÛÅ×Ï, ËÁË ÈÏÔÅÌÏÓØ AM>> ÂÙ.

ST>> ×ÏÔ-×ÏÔ. ËÓÔÁÔÉ, ÞÔÏ ÐÏÎÉÍÁÅÔÓÑ ÐÏÄ "ÔÉÐÏÍ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á"? ÎÁÄÅÀÓØ, ÈÏÔØ ST>> ÎÅ ST>> ËÁÖÄÏÅ ÉÚÄÅÌÉÅ?

AM> ÷ ÓÍÙÓÌÅ ËÁÖÄÁÑ ÛÔÕËÁ - ÎÅÔ. uCOS ×ÅÄØ Royalty free. AM> ôÉÐ - ËÏÎËÒÅÔÎÏÅ ÉÚÄÅÌÉÅ, ×ÙÐÕÝÅÎÎÏÅ ÏÐÒÅÄÅÌÅÎÎÙÍ ÔÉÒÁÖÅÍ. ôÉÒÁÖ ÎÅ AM> ÉÍÅÅÔ ÚÎÁÞÅÎÉÑ, ÈÏÔØ 10, ÈÏÔØ 1 000 000. á ×ÏÔ ÌÉÃÅÎÚÉÑ ÄÏÌÖÎÁ AM> ÐÒÉÏÂÒÅÔÁÔØÓÑ ÉÍÅÎÎÏ ÎÁ ÉÓÐÏÌØÚÏ×ÁÎÉÅ uCOS × ÜÔÏÍ ËÏÎËÒÔÅÎÏÍ ×ÉÄÅ AM> ÉÚÄÅÌÉÑ.

WBR, óÅÒÇÅÊ. ICQ: 101347299

... éÚ ×ÓÅÈ ÐÒÏÆÅÓÓÉÊ ÎÁÉÂÏÌØÛÉÅ ÚÁÓÌÕÇÉ × ÕËÒÅÐÌÅÎÉÉ áÍÅÒÉËÁÎÓËÏÊ óÅÍØÉ ÉÍÅÅÔ ÐÒÏÓ

AM> Для некоммерческих целей покупаешь книгу, с ней идет CD. Вложение AM> мешьне $100 - для оценки вполне адекватные деньги. Hе говоря уж о том, AM> что по и-нету для оценки можно нарыть пиратских копий.

ST> ясно. просто там (на сайте) нигде ничего про это толком не расписано

Почему не написано. Как раз указано, что для образовательных и некоммерческих целей лицензирования не требуется.

AM> В смысле каждая штука - нет. uCOS ведь Royalty free. AM> Тип - конкретное изделие, выпущенное определенным тиражем. Тираж не AM> имеет значения, хоть 10, хоть 1 000 000. А вот лицензия должна AM> приобретаться именно на использование uCOS в этом конкртеном виде AM> изделия.

ST> нет, я не имел в виду штуки, ессно. но вот я, скажем, делаю 3 схожих по ST> функциям устройства с одним железом и разной прошивкой (и названием) - это 3 ST> типа или 1?

Не буду утверждать, но возможно это: Product Line Valid for any number of products within a 'product line', any number of units, for the life of the products in the product line. Examples of product lines are: Standard TVs, HDTVs, VCRs, DVD Players, Network Switches, Network Routers, etc. $15,000

VB> А есть ли где глянуть примеры реализации обмена через CAN для какой либо VB> RTOS. Хотя для ухватывания общей идеи алгоритмов?

В общем случае драйвер CAN (да и хоть чего другого) лежит вне RTOS, он предназначен для абстракции пользователя от конкретного железа, чтобы следующий уровень сделать independent и писать в нем например что-то вроде: CanSlotSetStdId(2, 0x700) вместо работы с регистрами конкретного контроллера.

11 Nov 03 07:24, Andy Mozzhevilov ÎÁÐÉÓÁÌ ÄÌÑ Sergei Tuchinski:

AM>> äÌÑ ÎÅËÏÍÍÅÒÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÐÏËÕÐÁÅÛØ ËÎÉÇÕ, Ó ÎÅÊ ÉÄÅÔ CD. ÷ÌÏÖÅÎÉÅ AM>> ÍÅÛØÎÅ $100 - ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ×ÐÏÌÎÅ ÁÄÅË×ÁÔÎÙÅ ÄÅÎØÇÉ. HÅ ÇÏ×ÏÒÑ ÕÖ Ï ÔÏÍ, AM>> ÞÔÏ ÐÏ É-ÎÅÔÕ ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ÍÏÖÎÏ ÎÁÒÙÔØ ÐÉÒÁÔÓËÉÈ ËÏÐÉÊ.

ST>> ÑÓÎÏ. ÐÒÏÓÔÏ ÔÁÍ (ÎÁ ÓÁÊÔÅ) ÎÉÇÄÅ ÎÉÞÅÇÏ ÐÒÏ ÜÔÏ ÔÏÌËÏÍ ÎÅ ÒÁÓÐÉÓÁÎÏ

AM> ðÏÞÅÍÕ ÎÅ ÎÁÐÉÓÁÎÏ. ëÁË ÒÁÚ ÕËÁÚÁÎÏ, ÞÔÏ ÄÌÑ ÏÂÒÁÚÏ×ÁÔÅÌØÎÙÈ É AM> ÎÅËÏÍÍÅÒÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÌÉÃÅÎÚÉÒÏ×ÁÎÉÑ ÎÅ ÔÒÅÂÕÅÔÓÑ. AM>

ST>> ÎÅÔ, Ñ ÎÅ ÉÍÅÌ × ×ÉÄÕ ÛÔÕËÉ, ÅÓÓÎÏ. ÎÏ ×ÏÔ Ñ, ÓËÁÖÅÍ, ÄÅÌÁÀ 3 ÓÈÏÖÉÈ ST>> ÐÏ ST>> ÆÕÎËÃÉÑÍ ÕÓÔÒÏÊÓÔ×Á Ó ÏÄÎÉÍ ÖÅÌÅÚÏÍ É ÒÁÚÎÏÊ ÐÒÏÛÉ×ËÏÊ (É ÎÁÚ×ÁÎÉÅÍ) - ST>> ÜÔÏ ST>> 3 ÔÉÐÁ ÉÌÉ 1?

AM> HÅ ÂÕÄÕ ÕÔ×ÅÒÖÄÁÔØ, ÎÏ ×ÏÚÍÏÖÎÏ ÜÔÏ: AM> Product Line AM> Valid for any number of products within a 'product line', any number of AM> units, AM> for the life of the products in the product line. Examples of product AM> lines AM> are: Standard TVs, HDTVs, VCRs, DVD Players, Network Switches, Network AM> Routers, etc. $15,000

WBR, óÅÒÇÅÊ. ICQ: 101347299

Имелась ввиду вообще реализация обмена (в том числе и CAN) в системе RTOS. Например - отдельная задача вечно крутится на слипах на отправку/прием сообщений, а с другими общается путем флагов/семафоров/ящиков и т.д. или какие то другие реализации. Вот учебных примеров конкретно и не хватает... :(

VB> Имелась ввиду вообще реализация обмена (в том числе и CAN) в системе VB> RTOS. Например - отдельная задача вечно крутится на слипах на VB> отправку/прием сообщений, а с другими общается путем VB> флагов/семафоров/ящиков и т.д. или какие то другие реализации. VB> Вот учебных примеров конкретно и не хватает... :(

Пример 1. Происходит прерывание приема по CAN, в прерывании постится семафор, или mbox, или берется память в разделе - принятый пакет копируется в нее и кладется в queue. Задача находится в ожидании семафора и т.п.

Пример 2. Задача заполняет буфер CAN для передачи и инициирует передачу, после этого сама ждет семафора с таймаутом. Если контроллер CAN передал сообщение, то возникает прерывание на передачу, в котором постится семафор. Если задача приняла семафор, значит сообщение ушло, если вывалилась по таймауту, то дополнительно сбрасывается передача сообщения из контроллера - ошибка обрабатывается в зависимости от ситуации.

В моей системе примерно так реализован HAL CAN Kingdom.

10 Nov 03 16:31, Andy Mozzhevilov ÐÉÓÁÌ Sergei Tuchinski:

ST>> ÍÏÖÅÔ ÏÎÉ É ÏÔËÒÙÔÙ, ÎÏ Ñ ÐÏÞÅÍÕ-ÔÏ ÎÅ ÎÁÛÅÌ, ÇÄÅ :(

AM> äÌÑ ÎÅËÏÍÍÅÒÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÐÏËÕÐÁÅÛØ ËÎÉÇÕ, Ó ÎÅÊ ÉÄÅÔ CD. ÷ÌÏÖÅÎÉÅ AM> ÍÅÛØÎÅ $100 - ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ×ÐÏÌÎÅ ÁÄÅË×ÁÔÎÙÅ ÄÅÎØÇÉ. HÅ ÇÏ×ÏÒÑ ÕÖ Ï ÔÏÍ, AM> ÞÔÏ ÐÏ É-ÎÅÔÕ ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ÍÏÖÎÏ ÎÁÒÙÔØ ÐÉÒÁÔÓËÉÈ ËÏÐÉÊ.

HÁ ÒÏÄÎÏÍ ÓÁÊÔÅ ÚÁÈÏÄÉÛØ × ÒÁÚÄÅÌ ÐÏÒÔÏ× - × ÎÅËÏÔÏÒÙÈ ÐÏÒÔÁÈ "ÚÁ ËÏÍÐÁÎÉÀ" ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÉÓÈÏÄÎÉËÏ× ïó ÉÍÅÅÔÓÑ. ïÐÒÅÄÅÌÉÔØ ÔÁËÉÅ ÐÏÒÔÙ ÎÅÔÒÕÄÎÏ ÐÏ ÒÁÚÍÅÒÕ.

08 Nov 03 09:17, Roman Khvatov ÐÉÓÁÌ Alex Mogilnikov:

RK> äÁ, ÌÅÖÉÔ ÎÁ ÓÁÊÔÅ ×ÍÅÓÔÅ Ó ÓÁÍÉÍ eCos. ôÁË ÖÅ ÌÅÖÉÔ ÐÏÄÒÏÂÎÁÑ RK> ÉÎÓÔÒÕËÃÉÑ ÐÏ ÓÂÏÒËÅ toolchain (GCC + GDB) É ÎÅÓËÏÌØËÏ ÓÏÂÒÁÎÎÙÈ RK> toolchain'Ï× (ÐÏÄ ÒÁÓÐÒÏÓÔÒÁÎÅÎÎÙÅ ÐÌÁÔÆÏÒÍÙ)

HÕ, gcc É gdb ÓÏÂÒÁÔØ ÐÒÏÂÌÅÍ ÎÉËÏÇÄÁ ÎÅ ÂÙÌÏ, ×ÅÓØÍÁ ËÁÞÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ ÐÒÏÄÕËÔÙ. á ×ÏÔ eCos ËÏÇÄÁ-ÔÏ ÐÙÔÁÌÓÑ ÓÏÂÒÁÔØ ÓÔÒÏÇÏ ÐÏ ÄÏËÕÍÅÎÔÁÃÉÉ - ÎÅ ÓÏÂÒÁÌÏÓØ. òÁÚÂÉÒÁÔØÓÑ ÎÅ ÓÔÁÌ. HÁ×ÅÒÎÏÅ, ÓÔÏÉÔ ÅÝÅ ÒÁÚ ÐÏÐÒÏÂÏ×ÁÔØ. HÅ ÐÏÌÕÞÉÔÓÑ ËÁË Ó uClinux, ËÏÔÏÒÙÊ ÏËÁÚÁÌÓÑ ÄÏ×ÏÌØÎÏ ÓÙÒÙÍ É ÎÅÄÏÄÅÌÁÎÎÙÍ? :)

11 Nov 03 22:59, Alex Mogilnikov ÎÁÐÉÓÁÌ ÄÌÑ Sergei Tuchinski:

ST>>> ÍÏÖÅÔ ÏÎÉ É ÏÔËÒÙÔÙ, ÎÏ Ñ ÐÏÞÅÍÕ-ÔÏ ÎÅ ÎÁÛÅÌ, ÇÄÅ :(

AM>> äÌÑ ÎÅËÏÍÍÅÒÞÅÓËÉÈ ÃÅÌÅÊ ÐÏËÕÐÁÅÛØ ËÎÉÇÕ, Ó ÎÅÊ ÉÄÅÔ CD. ÷ÌÏÖÅÎÉÅ AM>> ÍÅÛØÎÅ $100 - ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ×ÐÏÌÎÅ ÁÄÅË×ÁÔÎÙÅ ÄÅÎØÇÉ. HÅ ÇÏ×ÏÒÑ ÕÖ Ï ÔÏÍ, AM>> ÞÔÏ ÐÏ É-ÎÅÔÕ ÄÌÑ ÏÃÅÎËÉ ÍÏÖÎÏ ÎÁÒÙÔØ ÐÉÒÁÔÓËÉÈ ËÏÐÉÊ.

AM> HÁ ÒÏÄÎÏÍ ÓÁÊÔÅ ÚÁÈÏÄÉÛØ × ÒÁÚÄÅÌ ÐÏÒÔÏ× - × ÎÅËÏÔÏÒÙÈ ÐÏÒÔÁÈ "ÚÁ AM> ËÏÍÐÁÎÉÀ" ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÉÓÈÏÄÎÉËÏ× ïó ÉÍÅÅÔÓÑ. ïÐÒÅÄÅÌÉÔØ ÔÁËÉÅ ÐÏÒÔÙ AM> ÎÅÔÒÕÄÎÏ ÐÏ ÒÁÚÍÅÒÕ.

WBR, óÅÒÇÅÊ. ICQ: 101347299

12 Nov 03 10:47, Sergei Tuchinski ÐÉÓÁÌ Alex Mogilnikov:

AM>> HÁ ÒÏÄÎÏÍ ÓÁÊÔÅ ÚÁÈÏÄÉÛØ × ÒÁÚÄÅÌ ÐÏÒÔÏ× - × ÎÅËÏÔÏÒÙÈ ÐÏÒÔÁÈ AM>> "ÚÁ ËÏÍÐÁÎÉÀ" ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÉÓÈÏÄÎÉËÏ× ïó ÉÍÅÅÔÓÑ. ïÐÒÅÄÅÌÉÔØ AM>> ÔÁËÉÅ ÐÏÒÔÙ ÎÅÔÒÕÄÎÏ ÐÏ ÒÁÚÍÅÒÕ.

ST> ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏ ÐÒÏ×ÅÒÉÌ :) ST> ÎÅÔ, ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÅÓÔØ ÔÏÌØËÏ × ÏÄÎÏÍ, ÐÒÉ ÜÔÏÍ ×ÅÒÓÉÑ 2.00 - ST> ÒÁÎØÛÅ, ÞÅÍ Õ ÍÅÎÑ ×ÁÌÑÌÁÓØ ÓËÁÞÁÎÎÁÑ × 2000 ÇÏÄÕ

ST> специально проверил :) ST> нет, полный комплект есть только в одном, при этом версия 2.00 - ST> раньше, чем у меня валялась скачанная в 2000 году

AM> Когда-то там была версия 2.51 и не в одном.

Не встречал.

AM> Если надо, пиши мылом. А AM> вообще-то, какая сейчас текущая? Давно не интересовался...

14 Nov 03 00:06, Alex Mogilnikov ÎÁÐÉÓÁÌ ÄÌÑ Sergei Tuchinski:

AM>>> HÁ ÒÏÄÎÏÍ ÓÁÊÔÅ ÚÁÈÏÄÉÛØ × ÒÁÚÄÅÌ ÐÏÒÔÏ× - × ÎÅËÏÔÏÒÙÈ ÐÏÒÔÁÈ AM>>> "ÚÁ ËÏÍÐÁÎÉÀ" ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÉÓÈÏÄÎÉËÏ× ïó ÉÍÅÅÔÓÑ. ïÐÒÅÄÅÌÉÔØ AM>>> ÔÁËÉÅ ÐÏÒÔÙ ÎÅÔÒÕÄÎÏ ÐÏ ÒÁÚÍÅÒÕ.

ST>> ÓÐÅÃÉÁÌØÎÏ ÐÒÏ×ÅÒÉÌ :) ST>> ÎÅÔ, ÐÏÌÎÙÊ ËÏÍÐÌÅËÔ ÅÓÔØ ÔÏÌØËÏ × ÏÄÎÏÍ, ÐÒÉ ÜÔÏÍ ×ÅÒÓÉÑ 2.00 - ST>> ÒÁÎØÛÅ, ÞÅÍ Õ ÍÅÎÑ ×ÁÌÑÌÁÓØ ÓËÁÞÁÎÎÁÑ × 2000 ÇÏÄÕ

AM> ëÏÇÄÁ-ÔÏ ÔÁÍ ÂÙÌÁ ×ÅÒÓÉÑ 2.51 É ÎÅ × ÏÄÎÏÍ. åÓÌÉ ÎÁÄÏ, ÐÉÛÉ ÍÙÌÏÍ. á AM> ×ÏÏÂÝÅ-ÔÏ, ËÁËÁÑ ÓÅÊÞÁÓ ÔÅËÕÝÁÑ? äÁ×ÎÏ ÎÅ ÉÎÔÅÒÅÓÏ×ÁÌÓÑ...

WBR, óÅÒÇÅÊ. ICQ: 101347299