En robótica, a menudo se utilizan servos de radiocontrol para mover ciertos elementos. ¿Alguien sabe donde encontrar las características de estos servos y la especificaciones de la señal PWM para controlarlos? ¿Conoceis algún esquema? ¿Existe algún integrado específico para ello?
Gracias anticipadas. Un saludo.
Mira en este link
Un saludo.
P.Rubio
"He2/2" escribió en el mensaje news:QF8Ef.227941$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
ciertos
servos
no s=E9 si hay integrados, pero igual te interesa
Hasta pronto!
--=20 Helio Tejedor
He2/2 escribió:
La señal de control es muy sencilla: consta de un pulso cada 20 ms, cuyo ancho oscila entre 0,5 ms (para un extremo del recorrido) y 2,5 ms para el otro. El centro se consigue con pulsos de 1,5 ms. Estos valores son típicos y varian ligeramente de un fabricante a otro.
La idea supongo que partió de un multiplexado en el tiempo, de forma que podían controlar hasta 8 servos por canal (20/2,5).
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