En los de modelismo, sí. CMOS a 4.8V de alimentación (la mayoría aceptan entre 4.5V y 6V). De hecho, he visto ya tres o cuatro receptores de modelismo, y en todos, el chip que utilizan para separar las señales PWM de cada servo es un simple 4017, y sus salidas van directas a las entradas de control de los servos.
Como curiosidad, en todos esos receptores, originalmente de 4 canales, aumentar el número de canales (hasta 9) es tan simple como añadir conectores con acceso a las salidas Q4 a Q8 de ese chip. En las emisoras la cosa puede variar más, pero en modelos no muy modernos la modificación suele ser también bastante simple (en los modernos a microcontrolador, la cosa es más complicada, pero no imposible, depende de cada caso).
Todo esto hablando de servos analógicos. Actualmente hay otro estandar digital (creo que fue introducido por Futaba) del que no sé absolutamente nada.