El mecanismo es similar al de cualquier máquina CNC. No tiene ningún misterio, a poco que tengas ganas de pensar un poco.
Para bobinas normales tipo carrete (cilíndricas, prismáticas o similares), la máquina actúa sobre dos parámetros, giro de la bobina (es decir, número de vueltas), y avance de la guía del hilo. Teniendo en cuenta el grosor del hilo y el tamaño del carrete, unos cálculos muy simples permiten al ordenador manejar la máquina para hacer la bobina que se necesita.
Para bobinados toroidales la cosa es un poco más complicada, pero no demasiado. Hay dos sistemas, que yo sepa. Uno se basa en un sistema de lanzadera, como los telares. La máquina hace pasar la lanzadera (que lleva enrollado todo el hilo necesario) de un lado a otro del toro para ir creando espiras de hilo, y el toro completo va girando sobre su eje para que las espiras vayan apilándose ordenadamente. Este sistema es válido para núcleos cerrados de una sola pieza.
Para núcleos toroidales en dos piezas hay otro sistema. Primero se enrolla el hilo en un carrete de diámetro grande, y se monta el núcleo de forma que núcleo y carrete quedan enlazados como una cadena. El carrete lleva una guía para poder desenrollar hilo, y se monta sobre unos engranajes planetarios. Conforme el carrete va girando, va desenrollando hilo, que va depositándose sobre el toro formando espiras. Igual que antes, otro mecanismo hace que el toro vaya girando para que las espiras se apilen ordenadamente.
Los bobinados con formas más raras, cuando no se pueden montar previamente en carretes, se suelen hacer a mano, o con máquinas CNC que permiten giros en distintos ejes. Hoy día, prácticamente cualquier bobinado con hilo no demasiado grueso se puede hacer con este tipo de máquinas, aunque los bobinados gruesos se siguen haciendo a mano.
Si buscas en google por +"bobinadora" +"toroidal" te salen bastantes enlaces. Este, de una bobinadora en plan casero, está bastante curioso:
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