"uspokajacz sygnału"

Ale to moze spowodowac wzbudzenie na samym czlonie proporcjonalnym, bez czesci calkowej.

J.

cos tu nie tak. Gdyby powodem wzbudzenia bylo zbyt duze Kp=1,05, to przy 15 mialbys generator w calym zakresie.

J.

Z tym pomyslem oscylacji moze nie byc.

Przeciez o to chodzi, o ile rozumiem.

No - to jest wlasnie to czego nie polecam. Ale moze sterowanie zaworem jest cyfrowe i wystarczy odlaczyc kabel zeby przestal zmieniac pozycje. A moze jest analogowe, ale wystarczy mu odlaczyc zasilanie.

Jak to sobie wszystko poczytalem, to chyba trzeba zaczac od dokladnej diagnozy co sie tu dzieje. Z jednej strony tych kilkanascie s opoznienia moze powodowac wzbudzenie .. i czy ten regulator nie jest w jakis sposob uodporniony na to ?

A moze problem jest w calkiem czym innym - jaki jest czujnik temperatury, moze tam lapie jakies zaklocenia.

J.

Jest jeszcze kilka wyjść z Twojego problemu. Cały regulator zredukuj do części P, ten człon wpada w oscylacje z obiektem tylko przy za dużym wzmocnieniu. Przy za małym wzmocnieniu z kolei otrzymasz uchyb statyczny. Ale takie rozwiązanie może nie być problemem dla Ciebie. K.

Wejście analogowe ma zaimplementowany filtr cyfrowy. Dawałem tam 10 sekundowe uśrednianie, więc tu raczej zakłócenia nie było. Zresztą mam podgląd temp nawiewu. Nie zmienia się - a regulator kręci nadal. Więc ten filtr raczej przeszkodzi niż pomoże.

Przydałby się taki filtr na wyjściu, ale niestety - brak.

Feromon

Nie uwierzyłem póki nie zobaczyłem. Ponieważ chciałem się pozbyć oscylacji, ZMNIEJSZYŁEM wzmocnienie. A wtedy oscylacje się ZWIĘKSZYŁY!

Potwór osiodłany! Kiedyś "magik" od klimy zmniejszył z 50 do 15, bo tak uznał. Ja zmniejszyłem do 5, żeby zniwelować oscylacje - ale nawet przy 0.5 występowały. Teraz przy wzmocnieniu 20 jest miodzio!!! Popracuję jeszcze nad stałą czasową, niepotrzebnie jest taka duża.

Dziękuję wszystkim za pomoc. Uczymy się jednak głównie na własnych błędach. Teraz zacznę studiować "temperaturę komfortu" cieplnego :)))

Pozdrawiam Feromon