Witam,
Mam problem ze sterowaniem na procku jak w temacie. DSP steruje prostownikiem PWM. Na pierwszy rzut oka wszytsko dziala poprawnie, tzn. prostownik pobiera sinusoidalny prad z sieci bez przesuniecia fazowego i daje na wyjsciu wyprostowane napiecie :-) Problemem jest jednak jego opoznione dzialanie, przy skokach pradu zadanego. Potrzebuje on az trzeh czasow samplingu zanim zacznie reagowac na wymuszenie:
formatting link
ciekawe, jezeli zmniejsze sampling do 5-7.5kHz, to opoznienie zmniejsza sie do 2 samplingow. Sterowanie zbudowane jest na dwoch regulatorach PI, z pomiarem pradow sieciowych i napiec zasilajacych. Klucze sterowane sa za pomoca modulatora PWM. Bledy w algorytmie wykluczam, poniewaz algorytm sprawdzilem w matlabie w C... i tam uklad reaguje natychmiast. Zdaje sobie sprawe z tego, ze ciezko jest odpowiedziec na to pytanie nie majac przed oczami tego programu, ale prosze chociaz o jakas sugestie, gdzie szukac, moze ktos ma jakies podobne doswiadczenia i moze cos podpowiedziec ... ? A moze poprostu ten typ tak ma ?