sterowanie heliostatem. Na tranzystorach.

Witam. Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty sterownik heliostatu. Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.

Wymysliłem następującą metodę sterowania:

-jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.

-trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.

-W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.

-Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.

I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory: Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach. Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...

Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje. Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.

Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować? Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach? Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.

Reply to
sczygiel
Loading thread data ...

Am 13.06.2012 09:38, schrieb snipped-for-privacy@gmail.com:

Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata

60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.

Waldek

Reply to
Waldemar Krzok

Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:

Jeszcze dodatkowo: autor nazywa się Hagen Jakubaschk. O ile mnie skleroza nie myli, układ składał się z mostka R, gdzie w dwóch sąsiadujących gałęziach były fotorezystory, a pozostałe to potencjometr. Wyjście potencjometru było dane na komparator okienkowy, który w tym przypadku wykorzystywał napięcie przewodzenia półprzewodników (germanowe, czyli jakieś +-0.3V) do zrobienia "okienka".

Waldek

Reply to
Waldemar Krzok

Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:

Znalazłem coś takiego:

formatting link
tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter

Waldek

Reply to
Waldemar Krzok

W dniu środa, 13 czerwca 2012 10:53:38 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:

Bingo. Tez pamietam jakies takie zabawki i tam rzeczywiscie jest cos co może mi sie nadać. Dziekuję za linke.

Reply to
sczygiel

W dniu środa, 13 czerwca 2012 11:15:17 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:

Bardzo dziekuję. Co prawda nie jest na gołych tranzystorach ale 555 powinien jeszcze długo byc dostępny :)

Reply to
sczygiel

Am 13.06.2012 13:01, schrieb snipped-for-privacy@gmail.com:

formatting link
Pooglądaj sobie całe beam-wiki, tam jest tego trochę. Ten z jednym wzmacniaczem mocy jest fajny. Musisz tylko dać jeden silnik do masy, zamiast między wy a + i -.

Waldek

Reply to
Waldemar Krzok

Do wyboru, do koloru:

formatting link
się najbardziej podoba układzik na tyrystorach. Prościej się chyba nie da.

pzdr. j.

Reply to
Jacek Radzikowski

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.