sterowanie heliostatem. Na tranzystorach.

Jun 13, 2012 7 Replies

Witam. Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty sterownik heliostatu. Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.



Wymysliłem następującą metodę sterowania:



-jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.



-trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.



-W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.



-Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.



I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory: Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach. Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...



Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje. Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.



Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować? Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach? Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.


Am 13.06.2012 09:38, schrieb snipped-for-privacy@gmail.com:

Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata

60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.

Waldek

Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:

Jeszcze dodatkowo: autor nazywa się Hagen Jakubaschk. O ile mnie skleroza nie myli, układ składał się z mostka R, gdzie w dwóch sąsiadujących gałęziach były fotorezystory, a pozostałe to potencjometr. Wyjście potencjometru było dane na komparator okienkowy, który w tym przypadku wykorzystywał napięcie przewodzenia półprzewodników (germanowe, czyli jakieś +-0.3V) do zrobienia "okienka".

Waldek

Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:

Znalazłem coś takiego:

formatting link
tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter

Waldek

W dniu środa, 13 czerwca 2012 10:53:38 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:

Bingo. Tez pamietam jakies takie zabawki i tam rzeczywiscie jest cos co może mi sie nadać. Dziekuję za linke.

W dniu środa, 13 czerwca 2012 11:15:17 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:

Bardzo dziekuję. Co prawda nie jest na gołych tranzystorach ale 555 powinien jeszcze długo byc dostępny :)

Am 13.06.2012 13:01, schrieb snipped-for-privacy@gmail.com:

formatting link
Pooglądaj sobie całe beam-wiki, tam jest tego trochę. Ten z jednym wzmacniaczem mocy jest fajny. Musisz tylko dać jeden silnik do masy, zamiast między wy a + i -.

Waldek

Do wyboru, do koloru:

formatting link
się najbardziej podoba układzik na tyrystorach. Prościej się chyba nie da.

pzdr. j.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required