silnik pradu stałego z uzwojeniem wzbudze

Nov 17, 2004 23 Replies

Się zgadzam :)

a tu wyłazi, skąd nasze różne podejścia - ja konkretniej "macałem" takie silniki od 1kW wzwyż, sprzęg Leonarda (czy jak to się nazywa? cholera, wyłązi, że maszyn to się uczyłem po niemiecku :/// ) i pokrewne zabawy w labie, trochę "historycznych" serwomechanizmów, ale tu z kolei liczone wszystko na styk i maksymalne momenty...

BTW: jak już jesteśmy przy "fajnych" silniczkach, to ciekawe napędy ma KuKa... 0.5*g na chwytaku ramienia przy 3D w kubiku ca. 4x4x4m z pełnym obciążeniem na haku. 0.5mm pozycjonowania, pełne obciązenie chwytaka

0.5T...

Dnia 2004-11-19 19:30, Użytkownik Marek Lewandowski napisał:

Co do momentu się zgadzam ale jak wytłuamczysz, że zmniejszając prąd wzbudzenia prędkość obrotowa rośnie? Czyżby wzór Ea=(omega)r*Gaf*If był błędny? Nie jest to zależność bezpośrednia na prędkość obrotową ale tłumaczy czym grozi odłączenie wzbudzenia od maszyny w ruchu ;-)

badworm napisał(a):

Nieno, idea samodzielnego dokształtu w domu dobra jest, ale bez przesady..... ;)

Jest jak najbardziej poprawny, ale nie zapominaj o drugim wzorze: M = k * If * Ia Czyli jeśli wpadniesz na pomysł zwiększania obrotów obciążonej maszyny to masz problem, bo Iamax zazwyczaj nie leży dalej jak 1,5Ian. Z drugiej strony jak wpadniesz na myśl, żeby szybko maszynę przydusić i przyłożysz duże If nie czekając aż zacznie schodzić z obrotów, to podskoczy ci Ua, a Ua ma to do siebie, że jak wylezie powyżej ca. 30V na lamelkę komutatora to masz bardzo ładne coś określane z niemiecka Rundfeuer czyli przebicie po powierzchni komutatora, Ua spada conieco, bezpieczniki na zasilaniu wylatują, napięcie twornika stabilizuje się jak napięcie łuku wyda, prąd twornika jedzie w górę, moment hamujący na wale robi się niezły i zazwyczaj COŚ szlag trafia. Czyli If można kręcić od Ifn do ok. 0.5If, dotyka się tego dopiero jak Ua jest maksymalne dopuszczelne, masz rezerwę momentu i potrzebujesz obrotów. Płaci się za to komutatorem.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required