Serwonapęd

szumek napisał(a):

Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale masz więcej cewek do wysterowania.

Użytkownik "Virus_7" <rot13.ivehf snipped-for-privacy@b2.cy napisał w wiadomości news:e1aq90$imd$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

więcej czyli ile ??? jeśli sa podobne do krokowców to dlaczego ich moc jest dużo wyższa i jakim napęciem jest sterowana pojedyńcza cewka ? tak jak w krokowcu? pozdr

szumek napisał(a):

Zależy od serwa.

Bo masz więcej cewek. Zależy od serwa

Virus_7 napisał(a):

Serwonapęd jak sama nazwa wskazuje jest układem napędowym czyli składa się z silnika i układu sterującego nim. Serwonapędy wykorzystywane są tam, gdzie chcemy mieć kontrolę przede wszystkim nad przemieszczeniem wału silnika i jego prędkością. Układ sterujący posiada zazwyczaj element kontrolujący położenie wału(rezolwer, enkoder) i na tej podstawie steruje silnikiem. Bardziej złożone sterowniki posiadają możliwość wykonywania programów sterowania przygotowanych wcześniej na komputerze(np. obróć wał o 180st., poczekaj 0,5 sekundy, wykonaj 5 obrotów w lewo z prędkością 20obr/min, zatrzymaj). W serwonapędach stosuje się praktycznie każdy typ silników jednak najbardziej popularne są chyba silniki z magnesami trwałymi(BLDC i PMSM) oraz silniki skokowe.

Użytkownik badworm napisał:

Dodałbym jeszcze że "większe" posiadają hamulec mechaniczny.. w mniejszych hamowanie jest raelizowane na uzwojeniach..

Pozdrawiam kim

Użytkownik kim napisał:

Troche nie do końca prawde napisałem.. w każdym (które spotkałem -> Allane Bradley) hamowanie było zrealizowane na uzwojeniach.. ale te większe miały dodatkowy hamulec mechaniczny..o teraz jest to co chciałem napisać.

kim

Użytkownik "szumek" snipped-for-privacy@interia.pl napisał w wiadomości news:e1aogp$j4m$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

Serwonaped w zasadzie nie jest podobny do zadnego typu silnika. Serwonaped to zamkniety uklad regulacji - znaczy to, ze posiada sprzezenie zwrotne. W sklad serwonapedu wchodzi:

1. urzadzenie wykonawcze np. silnik - mozna stosowac silniki dowolnego typu,
2. regulator/sterownik - realizujacy okreslony algorytm np. PID i/lub jego mutacje,
3. element sluzacy do odczytu aktualnej pozycji elementu wykonawczego - w przypadku silnika moze to byc np. enkoder, rezolwer, czy nawet potencjometr.

Zadaniem sterownika/regulatora jest tak wysterowac silnikiem, na podstawie danych z enkodera, zeby uzyskac wymagany efekt - np. przemieszczenie walu silnika o konkretny kat. Tym sposobem silnik (np.pradu stalego) w ukladzie serwonapedu, moze zachowywac sie jak silnik krokowy, mimo ze nim nie jest. Dodatkowo, w zaleznosci od zastosowanej metody/algorytmu regulacji, silnik moze utrzymywac zadana pozycje lub predkosc obrotowa niezaleznie od zaklocen tj. np. obciazenia walu momentem.

Użytkownik "insane" snipped-for-privacy@prv.prv napisał w wiadomoœci news:e1b4pp$ukc$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...

potencjometr.

okej co chodzi mi o porównanie samego serwomotoru i silnika krokowego a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez sterownik bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8* a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo

szumek napisał(a):

Wszystko zależy od typu silnika i użytego sposobu sterowania nim. Możliwości jest sporo.

Użytkownik "szumek" snipped-for-privacy@interia.pl napisał w wiadomości news:e1aogp$j4m$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor :). Redukacja przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ) . Hamowanie serwosilnikiem odbywa sie przy udziele sily eletkromotorycznych a hamulce mechanoczny sluzy do utrzymawani zadanego połozeni po zatrzyamniu ukladu( nie słuzy do zwlaniania ) . Wyposarzone sa w enkodery.

NO mysle ze wkoncu moje lata spedzone na uczelni na cos sie przydadza :).

Pozdrawiam :) Michał

NO i silnik sterowany jest w ukladzien zamknietym

TO to nie jest wtedy serwonaped :)

Tym niemniej w wielu przypadkach tak wlasnie bedzie - trzeba zwiekszyc prad. Czesto na chwile - bo potem sie silnik przekreci i uklad sprzezenia zwrotnego znow go zmniejszy.

J.

Jest albo i nie jest, bo jak potrzebujesz np obracac lusterko do efektow laserowych, albo szybko przestawiac glowice w dysku twardym to przekladni nie ma.

J.

Jak na obcokrajowca to całkiem dobrze piszesz w obcym języku. Ale jeśli jesteś Polakiem z urodzenia to Twoja edukacja jest porażką. No chyba że na Służewcu studiowaleś. Tomek

A ty jesteś chamem coś mi się zdaje i jeszcze zapewne śmierdzącym trollem. Ty o mojej edukacji nie masz pojęcia i nigdy nie będziesz mieć. Zapewne twoje korzenie sięgają Warszawy i stąd te skojarzenia z rodzinnymi stronami (Służewiec) . Jeżeli masz coś jeszcze do powiedzenia na temat serwonapędów to słucham. Jeżeli nie to wróć do swoich rodziców i zapytaj się ich dlaczego wychowali Cię na chama!.

Michał

Och. Jaka elokwencja. Wiesz co ciole. Internet to nie Twój folwark. Obowiązują pewne zasady. I o ile nie mogę się obrażać jak mnie zwyzywaleś, bo byle kto nie jest mnie w stanie obrazić. To mam pełne prawo zwracać uwagę jak ktoś chwalący się ze studiował robi w prostym tekście tyle błędów ile jest zdań. Przez kilkanaście lat konia można nauczyć pisać bez błędów. To, czym Ty jesteś? A teraz możesz mnie wsadzić do jakiegoś KFa, tylko najpierw odwiedź bocznicę. Tomek