Serwomechanizm się "wzbudza" - czy

Konop · 2009-04-20T19:22:08+00:00

Witam!! Kupiłem sobie ostatnio mały tani chiński serwomechanizm na allegro ;)... taki przeźroczysty-niebieski, super miniaturowy... podobny do tego, ale bez naklejek:ż pierwszy raz używam serwa, mam pytanie - czy to normalne, że gdy serwo dochodzi do pozycji zadanej, to dalej się "trzęsie", lekko bzyczy i bierze tak od 5 do 25mA (różnie, czasem mniej, czasem więcej). Serwo steruję z AVRa, przez sprzętowy PWM, całość taktowana z wewnętrznego RC..Drgania są słabe, czasem nawet nie widać, żeby "najszybsza" zębatka (tzn. ta na silniku) się kręciła, czasem widać, że drży...Napiszcie proszę, czy taka sytuacja jest:a) normalna dla każdego serwab) normalna dla tej klasy serwac) nienormalna ;)...Serwo nie będzie jakoś specjalnie ostro wykorzystywane, ma popędzać rygiel zamka, większość czasu spędzić może na wyłączeniu (tzn. odcięte zasilanie i odcięte impulsy sterujące)... Jednak ze względu na zasilanie bateryjne wolałbym pozbawić go tych nawet krótkotrwałych oscylacji...Da się coś zrobić?Próbowałem już dodać kondensator na silnik albo na potencjometr, ale nic nie pomagało....PozdrawiamKonop

Apr 20, 2009 24 Replies

Rate this thread:

Padre 17 years ago

marko1a pisze:

Chciałem tylko zasugerować że w przypadku przebiegu prostokątnego nazywanie częstotliwości ponad 20kHz ponad akustycznymi jest semantycznym nadużyciem :)

Vote

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required