Witam !
Nie mogę znaleźć szczegółowej karty katalogowej od serwa modelarskiego. Myślę jednak, że zapewne ktoś tu już zajmował się praktycznym sterowaniem czymś takim i zapewne zna odpowiedź na następujące pytania:
Paweł
Użytkownik Paweł napisał:
Zależy jakim napięciem będzie zasilane serwo. Przy 5V większość serw będzie poprawnie działała przy impulsach o amplitudzie 3V
Stoi nieruchomo w takiej pozycji jakiej było i jest jak to określają modelarze "miękkie" :-) Ponieważ w tej sytuacji nie działa sprzężenie zwrotne, to silnik serwa nie "walczy" z zewnętrzną siłą próbującą przekręcić orczyk. Oczywiście dotyczy to serw analogowych.
Pozdrawiam Grzegorz
Hmmm... wiesz to z teorii czy z praktyki?? Ja słyszałem, że niestety, niektóre serwa głupieją przy braku impulsów, albo ustawiają się w pozycję neutralną, to jest w połowę obsługiwanego kąta... Ale w życiu w rękach miałem jedno serwo, więc się nie chcę wypowiadać jako znawca ;)... tak słyszałem, więc powtarzam ;)...
Pozdrawiam konop
Jaka ma być polaryzacja tych impulsów sterujących ?
Paweł
Impuls steruj±cy serwem ma wysoki poziom logiczny.
Użytkownik Konop napisał:
Z praktyki i z teorii też. Starsze serwa miały elektronikę na elementach dyskretnych i można ze schematu wywnioskować takie działanie. Nie spotkałem się ze SPRAWNYM serwem, które szalałoby bez sygnału. Najczęściej po włączeniu serwo robi krótkie bzzzyk i zatrzymuje się w jakiejś tam pozycji. Do neutrum (lub bardziej do zaprogramowanej pozycji) ustawiają się serwa cyfrowe.
P.S. Może chodziło koledze o szalejące serwa podłaczone do odbiornika przy braku sygnału nadajnika ? Bo to jest akurat dość normalne.
Pozdrawiam Grzegorz
Użytkownik Paweł napisał:
Zazwyczaj dodatnia
doswiadczenia za duzego nie mam, ale robilem sam odbiornik do modelu samolotu i nie stwierdzilem aby serwo wariowalo przy braku sygnalu. Byly to serwa analogowe Hitec i GWS.
jezeli chodzi o serva analogowe, to z zasady dzialania serwa nie ma prawa sie ustawiac to wybranej pozycji.
Pzdr Darek
To chyba w starszych modelach odbiornikow dzialajacych na PPM. Przy transmisji cyfrowej, raczej nie powinno szalec. Ja do transmisji cyfrowej stworzylem wlasny protokó³ z zabiezpieczeniem i przy braku sygnalu odbironik ustawal serwa w pozycji neutralnej.
Pzdr Darek
nie pamietam teraz dok³adnie poniewaz robilem to chyba z 3 lata temu, ale impulsy maja polaryzacje dodatnia, szerokosc impulsu dla pozycji neutralnej wynosi 1,5 a zakres sterowania od 1-2ms - o ile dobrze pamietam. Niektore serwa chyba GWS maja ten zakres przesuniety o zdaje sie 0,1ms. Impulsy sterujace powinno sie podawac zgodnie z norma co 20ms.
Na strochach producentow albo GWS albo Hitec byla specyfikacja sterowania.
Pzdr Darek
Użytkownik Darek napisał:
PPM to jeszcze nie staroć, a nadal obowiązujący "standard". Jeśli odbiornik ma trochę mądrzejszy dekoder PPM na uC to serwa nie będą dygotały bez sygnału nadajnika. W najtańszych odbiornikach dekoder zrobiony jest na zwykłym rejestrze przesuwnym lub demultiplekserze i tam bez sygnału z nadajnika na wyjściach odbiornika jest "sieczka".
Pozdrawiam Grzegorz
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required