Nie oceniaj tak ludzi. Byæ mo¿e nauczyciel wierzy w umiejêtno¶ci swoich uczniów, poniewa¿ mia³ wiele dowodów na to, ¿e s± zdolne osoby w klasie.
A co pwiesz na temat w³ókien syntetycznych zachowuj±cych siê podobnie do w³ókien miê¶ni tzn. po przy³o¿eniu do nich napiêcia kurcz± siê ? Ju¿ takie s±.
Jacek "Plumpi"
U¿ytkownik "Jacek "Plumpi"" snipped-for-privacy@wp.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:cl5sfn$igi$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...
To czego potrzebuje? Mo¿ecie wylistowac?
Ja nie w temacie ale cos mi sie obilo o uszy ze sa jakies wlokna weglowe (chyba) przykladajac napiecie do 2 koncow powodujemy, ze wlokno sie skraca (kurczy jak miesien). Widzialem nawet model maszynki napedzanej takimi wloknami ponoc problemem jest jeszcze mala sila i wytrzymalosc. Wie cos ktos wiecej o tym ?
Tu szczere gratulacje dla nauczyciela za wyjątkowe poczucie humoru ...
Dziêki, Hmm a Jak z Tymi Tkanianmi bo zainsteresowanych, juz nie o teog projektu ale do innego manualnego.
Po pierwsze PLANU !
Od tego zale¿± wszystkie dalsze kroki.
Jacek "Plumpi"
U¿ytkownik "Jacek "Plumpi"" snipped-for-privacy@wp.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:cl622l$7kk$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Wiadomo - im mniej tym lepiej ale do 100 z³otych a maxymalnie 200 z³.
Ca³y Szkielet - Ruch rêk±, Nog±, Wypinanie jêzyka (taki ¿art) I innych Drobiazgów w sumie sam chodziæ nie bêdzie.
Podnie¶æNogê do góry lub zgiac w kolanie, analogicznie to z rêk±, obróciæ siê wogól w³±snej osi (okreslony zakres) pochyliæ siê.
Znaczy s± z Regu³y tylko 2 mechanizmy Wysuniêty i niewysuniêty. Bo Raczej robienie Tego serwomechanizmami za drogo wyjdzie. Jak Bêdzie siê rusza³ (nawet pokracznie) to im wystarczy :)
Naliczy³emem oko³o 20 ale to chyba maximum wiecej nie upchne teraz policzy³em wysz³o ich 17.
Z Mikrokontrolerem bedzie za du¿o babawy, bêdzie to raczej komputerowe sterownie Przez LPT (Wpakuje mu do g³owy :)
Je¶³i Chodzio zdolno¶ci manualne to ca³kie ca³kiem. Programownai eMikrokontrolerówby³o by pierwszy Raz, Pisanie PRgramów w pascalu nie problem zczególnie o takiej ak w tmy w±tku z³o¿ono¶ci. Czy mo¿na u¿ywac do tego Asemblera? Co Prawda Musia³ bym szybko opanowaæ ale da³o by mi wiêksze mo¿³iwo¶ci.
Receptor Ciep³a Zimna to podstawa, Je¶li niebedzie kosztowne to i dotyku.
Znacyz Przy Ka¿dym Receptorze bêdzie Diodka informuj±a co w tej chwili dzia³a. Cieakwym rozwi±zaniem by³o by wykorzystanie czego¶ w postaci swiecacego wê¿yka (¶wiat³owody sa zbyt kruche)
Chyba tysięcy.
[...]Odnoszę nieprzeparte wrażenie, że karmimy trolla.
U¿ytkownik "RoMan Mandziejewicz" snipped-for-privacy@pik-net.pl napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@pik-net.pl...
Przeczyta³e¶ ca³y w±tek? Ma byc to PROWIZORKA!
Kto jest Trolem?
Sa "dwustanowe" :-) Duzy klopot, bo trzeba sprzezenie dorabiac...
J.
U¿ytkownik "Osadnik" snipped-for-privacy@dnik.www@wp.pl> napisa³:
Ja proponujê ¿eby siê potrafi³ jeszcze zesraæ. Id¼ ju¿ i nie trolluj.
Darek ¯o³na
Obawiam siê, ¿e kwota 4000z³ przy twoich oczekiwaniach mo¿e siê okazaæ niewystarczaj±c±.
Je¿eli chcesz aby siê obróci³ dooko³a w³asnej osi to próbujesz siê podj±æ bardzo skomplikowanego zadania, które jest trudne nawet dla powa¿nych firm zajmuj±cych siê budow± takich androidów. Przede wszystkim najwiêkszy jest problem z utrzymaniem równowagi. Niestety, aby móc sterowaæ takim szkieletem musia³by¶ wyposa¿yæ go w szereg czujników w tym czujniki równowagi, serwomechanizmów z pozycjonerami oraz potê¿ny komputer steruj±cy. Proponujê, aby¶ sobie podarowa³ ten fragment, poniewa¿ tu potrzeba wiele tysiêcy $.
Osobi¶cie proponowa³bym wykonanie kilku prostych mechanizmów zginaj±cych kolana, stawy biodrowe, ³okcie - razem 6 mechanizmów. Ko¶ciotrupka posadziæ na krze¶le i przytwierdziæ go na sta³e z zwisaj±cymi nogami. Mo¿na teraz zrobiæ czujniki m. in. czucia, ciep³a oraz odruchów bezwarunkowych tzw. odruchy Paw³owa:
- ciep³a w d³oniach powoduj±ce podnoszenie ramion i uciekania od ciep³a (tu ograniczy³bym siê do czujników bimetalicznych, bo s± tanie i reaguj± na temperatury ju¿ 50 stopni celsjusza. Zimno bym sobie podarowa³ poniewa¿ i tak nie bêdziesz jak mia³ zasymulowaæ - oczywi¶cie je¿eli chcesz siê porwaæ na czujniki analogowe temperatury np. termistory musia³by¶ mieæ dodatkowo przetworniki analogowo-cyfrowe)
- smyrania np. w stopy, powoduj±cy zginanie siê stawów biodrowych i podnoszenie nogi do góry (bardzo prosto mo¿na zrobiæ takie czujniki z przetworniczków piezoelektrycznych takich jak w zegarkach elektronicznych)
- odruch na uderzenie m³oteczkiem w kolano, powoduj±cy odruch prostowania kolana (tu mo¿na tak¿e u¿yæ czujników piezoelektrycznych) Oraz zrobiæ sygnalizacjê przebiegu impulsów nerwowych (tu ju¿ potrzeba du¿o diód LED np. kilkadziesi±t lub nawet kilkaset odpowiednio sterowanych, tak wiêc przyda³by siê jaki¶ wiêkszy procesorek i sterowanie matrycowe)
S±dzê, ¿e nawet tak ograniczony projekt to i tak bêdzie Ciê kosztowa³
300-500z³.Ja bym siê tu sprzecza³. Najlepiej jakby to by³ projekt autonomiczny i mo¿liwy do demonstracji w ka¿dej chwili. To czy bêdziesz sterow³ tym poprzez port LPT czy te¿ z poziomu mikrokontrolera nie zwalnia Ciê ze zrobienia ca³ej elektroniki zwi±zanej z czujnikami, sterowaniem si³ownikami oraz transmisj± poprzez LPT. Je¿eli chodzi o LPT to mo¿esz maksymalnie sterowaæ 8 liniami danych + kilka lini steruj±cych transmisj±. Czyli bez dodatkowego uk³adu, najlepiej mikrokontrolera raczej siê nie obejdzie. A programowanie mikrokontrolera jest du¿o ³atwiejsze od programowania na komputerze, poniewa¿ w przypadku mikrokontrolera odwo³ujesz siê bezpo¶rednio do linii portów wej¶æ/wyj¶æ, za¶ w przypadku sterowania komputerem musisz siê odwo³ywaæ do bibliotek obs³ugi portów, a ponad to musisz napisaæ sobie odpowiedni protokó³ transmisji do sterownika, który obs³u¿y du¿± ilo¶æ czujników i si³owników.
Je¿eli znasz Pascala to masz ju¿ podstawy do programowania w C dla mikrokontrolerów. Tym bardziej powiniene¶ sobie poradziæ z bascic-iem czyli Bascom-em. Zrobienie programatora ISP do programowania procesorów AVR to jest na prawdê prosta sprawa i w najtañszej wersji ogranicza siê tylko do podpiêcia kilku przewodów pod port LPT. Oczywi¶cie programowaæ mo¿esz mikrokontrolery w jêzykach: Basic (Bascom), który jest bardzo ³atwy i szybki do opanowania, C lub C++ (np. GCC) jak znasz Pascala to te¿ szybko opanujesz, Assembler - tu ju¿ jest wy¿sza szko³a jazdy i nie polecam jak ma byæ to za miesi±c.
Aby zrealizowaæ receptory dotyku (nacisku) nale¿a³oby wykorzystaæ tensometry - najtañsze tego typu czujniki to wydatek ok. 100z³/szt.
¦wiat³owody nie s± kruche. Ale chyba cienka rurka igelitowa (taka plastikowa, przezroczysta i miêkka rurka jak do paliwa w samochodzie) z umieszczonymi wewn±trz kilkunastoma diodami LED, zapalaj±cymi siê po kolei by³aby bardziej atrakcyjna.Jacek "Plumpi"
Prowizorka z 17 silnikami i 'zmysłami', oprogramowana do rekcji na bodźce?
Domyśl się.
W sumie to ja sie pogubilem z czego ten projekt, bo zaczelo sie od symulacji ukladu NERWOWEGO, a teraz o miessniach gadamy ... ale jak mowimy o w miare prostej zabawce to mi sie przypomnial amerykanski robocik o ... jednej nodze. Nawet nie typowo ludzkiej, tylko po prostu ciagle podskakujacy ... ale zachowywal pozycje ! A to na oko tylko trzy silowniki :-)
A z rzeczy jeszcze prostszych - samodzielny rower, tzn samodzielnie jezdzacy. Zabawke mozna kupic gotowa, tylko dorobic sterowanie utrzymujace rownowage. Do jezdzenia w kolko to chyba wystarczy jeden czujnik przyspieszenia .. ale warto zarezerwowac fundusze na zyroskop..
J.
Zgadza sie - sa od kilku lat. A jak ja chcialbym to poogladac... Nie wiesz kto w Polsce sie tym zajmuje?
snipped-for-privacy@pl.misc.elektronika napisał: <trzeba uciąć>
zrób tak : kup używany szkielet <lol>
parę silniczków, zbuduj konstrukcję z aluminiowych rurek lub innego materiału, będzie to konstrukcja do zawieszenia Twojego kościotrupa na linkach które podepniesz do szpulek na osiach silniczków. czujnik jaki tma chcesz, temperatury - lm35 powinien starczyć, chyba nie będziecie do podpalać zapalniczką przez dłużej niż sekunde - w końcu kończynka się podniesie jak napięcie na czujniku wzrośnie zaś prosty komparator lub inny mózg wysle odpowiednią dyrektywę do silniczka..
Będziesz miał wielką sterowaną marionetkę - powodzenia!
Niestety nie.
Jacek "Plumpi"
Taaa... Sa, na pewno sa. Widziales na wlasne oczy (nie mowie juz o dotknieciu reka)? Pewnie nie widziales. Ja podobnie. Wniosek z tego ze owszem, sa ale w sklepie na rogu ani na bazarze od Ruskich sie nie kupi. A ze cos maja w amerykanskich laboratoriach badawczych to nie znaczy ze mozna tego po prostu uzyc. Display zwijany jak chusteczka tez podobno jest.
Ale nitinol mozna kupic :-)
J.
TO nie kwestia wiary ale realnego spojrzenia na problem
Tak ale raczej wykonuja mikroprace a tu jak mysle wszelkie niedokladnosci wykonania spowoduja koniecznosc posiadania nadmiaru mocy...
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required