regulator

Dnia śro 16. czerwca 2004 08:39 tower napisał(a):

Jeśli złe nastawy regulatora nie spowodują wyparowania fabryki ;-), szukaj metody Zieglera-Nicholsa. Albo zacznij od małego wzmocnienia i sporej inercji, następnie (jeśli działa zbyt wolno) zwiększaj wzmocnienie i proporcjonalnie do tego zmniejszaj inercję. Jeśli się wzbudza - zmniejszaj wzmocnienie proporcjonalne i/lub inercję. Zabawę masz na całą zimę ;-)

Można jeszcze zamodelować układ i dobrać parametry optymalne, ale to jest dla mięczaków-matematyków ;-)

Powodzenia

A i owszem ale tylko do sterowania obiektami wieloinercyjnymi. Ponadto bêd± to parametry podstawowe które warto potem podrasowaæ. Pamiêtam ¿e w siparcie istnia³a prosta metoda autotuningu polegaj±cego na prostym do¶wiadczeniu (odpowied¼ obiektu na skok jednostkowy) nastêpnie by³ budowany prosty przybli¿ony model i z niego wyznaczane parametry. Nie pamiêtam nazwy mo¿e bêdzie opisane w neciku.

Inercjê ?????? Chyba mia³e¶ na my¶li czas ca³kowania :) Bo prócz wzmocnienia w regulatorze PI istnieje jedynie parametr o nazwie czas ca³kowania.

:) Albo dla tych którzy musz± nastawiaæ parametry dla obiektu który jest bardzo wolny i dobieranie parametrów metoda prób i b³êdów trwa³oby ca³e dnie a na symulacji kilka godzin.

Pozdrowionka i powodzonka.

Dnia śro 16. czerwca 2004 17:38 Paweł Kowalski napisał(a):

A nie, bo czas zdwojenia ;-) Dobra, żartowałem - jasne, że się pomyliłem.

Bu. Najczulej wspominam strojenie regulatora grzałki 300kW do grzania przepływowego gazu... Regulator stał w zupełnie innym miejscu i kilkanaście metrów poniżej sterowni, w której można było podejrzeć wykresy. Jazda była przednia.

Pozdrawiam

zobacz:

:) /PP

U¿ytkownik "tower" snipped-for-privacy@emi-ustron.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:caoq04$l11$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...