Zespół mikrofonów + procesor sygnałowy obliczający położenie komara (...)
Bardzo dużo bardzo dobrych mikrofonów i bardzo "mocny" procesor, żeby złożyć sporą macierz z syntetyczną aperturą, inaczej się nie da, bo szumi.
Do tego algorytm ślepej separacji sygnałów, żeby zlokalizować źródła dźwięków i "skonstruować" charakterystykę kierunkową. Algorytm może być wspomagany informacją o charakterze źródła (zakres częstotliwości, widmo). Można to zrobić nieco prościej, tak aby charakterystyka kierunkowa nadążała za źródłem emitującym określony dźwięk, ale będzie to mniej, lub bardziej zawodne.