Re: sterowanie silniczkiem DC

Do wyjścia które steruje silniczkiem dołącz zwykły tranzystor NPN poprzez zwykłą diodę (np 1N4001 ) i rezystor (który musisz dobrać doświadczalnie). Równolegle z nim dokładnie taki sam układ z tą różnicą że diodę podłączasz z odwrotną polaryzacją. Wyjścia z takiego układu też zabezpiecz diodami. Wydaje mi się ,że to powinno zadziałać.

Ufolek:

zmienia tylko polaryzację, czy jest to wyjście analogowe? Potrzebujesz też hamowanie, czy zwykły napęd wystarczy?

Jak analogowo, to dodajesz 2 tranzystory komplementarne na wyjście. Emitery do kupy i do silnika, bazy do kupy i do wyjścia układu. Kolektory do +V i -V odpowiednio. Drugi koniec silnika do masy. Dla zlinearyzowania układu musisz jeszcze dodać opornik między bazy a emitery, coby silnik się rozkręcał od 0, inaczej masz dziurę między -0.7 a +0.7 volt. Jak sterowanie jest "logiczne" to opornika nie trzeba. Opornik musisz dobrać zależnie od tranzystorów i silnika.

Ja mam coś takiego jako stopień wyjściowy wzmacniacza operacyjnego do napędu małego silniczka (Faulhaber), na BC550/BC560. Opornik ma ok. 100 omów (trymer, linearyzacja ustawiona oscyloskopem).

Waldek