Re: Kompensacja zak?óce? w regulatorze pr?dko?c

- Czy w trybie sterowania pozycją również masz skoki prądu co 35 mm ?

Tak, skoki występują zawsze co 35mm ( podziałka biegunowa ) zawsze w tym samym miejscu. Stąd moje przypuszczenie że jest to wina konstrukcji maszyny a nie samego sterowania. Maszyna zastała zaprojektowana i stworzona na pracę magisterską. Mi idzie w udziale ją wysterować i połączyć z inną.

- Co ile masz indeks z enkodera ?

Enkoder jest inkrementacyjny z dokładnością do 0.01 mm. Taśma magnetyczna z podziałką biegunową 5mm

Takie regularne skoki prędkości (pozycji) bardziej widzą mi się jako > problem z przepełnieniem jakiejś zmiennej lub błędnym zadeklarowaniem > wartości impulsów enkodera na cykl silnika.

Myślałem o tym i sprawdzałem. Jeśli w tym byłby problemem to tak samo działało by w obie strony.

-Jeżeli sam to robisz od początku, to skąd masz przekształcenia do > Clarka i jego kumpla Perkiego? No i czy są sprawdzone ;)

Przekształcenia są sprawdzone.Wzięte z różnych źródeł wiki, psim, książki.

- Jak rozpoczynasz pracę to z enkodera na początek pobierasz wartości > UVW i dopiero po indeksie zaczynasz sam "komutować" czy od początku > "komutujesz" sam a silnik niech się martwi ?

UVW -> chyba ten problem nie do tyczy enkoderów liniowych. Start programu wygląda tak że wózek silnika dojeżdża do pozycji 0 i wtedy zerowany jest licznik enkodera. Od tego momentu wiem gdzie znajduje się silnik i względem tego punktu się porusza

- Z doświadczenia, podpowiem że jak chcesz to pchać do CNC to bez FF > będzie słabo,

Czas o tym pomyśleć :)

formatting link

model silnika.