- Czy w trybie sterowania pozycją również masz skoki prądu co 35 mm ?
Tak, skoki występują zawsze co 35mm ( podziałka biegunowa ) zawsze w tym samym miejscu. Stąd moje przypuszczenie że jest to wina konstrukcji maszyny a nie samego sterowania. Maszyna zastała zaprojektowana i stworzona na pracę magisterską. Mi idzie w udziale ją wysterować i połączyć z inną.
- Co ile masz indeks z enkodera ?
Enkoder jest inkrementacyjny z dokładnością do 0.01 mm. Taśma magnetyczna z podziałką biegunową 5mm
Takie regularne skoki prędkości (pozycji) bardziej widzą mi się jako
> problem z przepełnieniem jakiejś zmiennej lub błędnym zadeklarowaniem
> wartości impulsów enkodera na cykl silnika.
Myślałem o tym i sprawdzałem. Jeśli w tym byłby problemem to tak samo działało by w obie strony.
-Jeżeli sam to robisz od początku, to skąd masz przekształcenia do
> Clarka i jego kumpla Perkiego? No i czy są sprawdzone ;)
Przekształcenia są sprawdzone.Wzięte z różnych źródeł wiki, psim, książki.
- Jak rozpoczynasz pracę to z enkodera na początek pobierasz wartości
> UVW i dopiero po indeksie zaczynasz sam "komutować" czy od początku
> "komutujesz" sam a silnik niech się martwi ?
UVW -> chyba ten problem nie do tyczy enkoderów liniowych. Start programu wygląda tak że wózek silnika dojeżdża do pozycji 0 i wtedy zerowany jest licznik enkodera. Od tego momentu wiem gdzie znajduje się silnik i względem tego punktu się porusza
- Z doświadczenia, podpowiem że jak chcesz to pchać do CNC to bez FF
> będzie słabo,
Czas o tym pomyśleć :)