To jest właśnie w klasie D czyli zamiast sinusa na wyjściu
Sinusa na wyjściu, to masz w dobrej klasie UPSa z mocnym fioltrem, gdy go obciążysz rezystancyjnie. Rzeczywiste dźwieki mają mało wspólnego z sinusem.
masz ordynarny PWM kilkadziesiąt KHz...
Kilkaset kiloherców. Filtrowane zazwyczaj filtrem LC. Wyjątek: wzmacniacze słuchawkowe oraz wzmacniacze małej mocy pracujące w trybie mostkowym z przesunięciem fazowym - tu filtrem są słuchawki lub głośniki ale częstotliwość pracy jest jeszcze wyższa.
Tutaj potrzeba coś liniowego TDAxxxx itp...
Do przesyłania audio po skrętce nie potrzeba żadnej kosmicznej techniki. Trzeba nauczyć się posługiwania sygnałem symetrycznym.