Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM

Witam!

Chce zrobić sterownik do silnika krokowego. W zasadzie nie jest mi to potrzebne, ale tak zaczynam się zastanawiać, czy nie wszyć do jego bebechów możliwości pracy mikrokrokowej do przyszłych zastosowań.

Z tego co czytałem praca mikrokrokowa polega na manipulowaniu prądem uzwojeń silnika. Błuee ... :)

A nie dało by się zrobić to tak troche jakby PWM ?

mam 4 podstawowe kroki:

A B C D

Standardowo ustawiam np. C i silnik stoi w położeniu C.

A gdyby tak zrobić następujący bajer: Chciałbym uzyskać mikrokrok pomiędzy A i B na poziomie 20% A i 80 % B.

Wobec tego przełączam sygnały A i B na kształt PWM z szerokością A 20%.

Zakładam, że przełączanie robie z częstotliwością setek Hz, moze kHz.

Czy są jakieś przeciwskazania do pracy silnika w taki sposób ? Mam na myśli manipulowanie silnikiem poprzez ustawianie A i B naprzemian z dużą częstotliwościa.

Reply to
Sebastian Biały
Loading thread data ...

Bo pisali również, że w tym celu stosuje się obwody (!) regulujące prad uzwojeń w sposób płynny. Ale może jakiś teoretyk pisał :) ...

Świetnie, a czy w/g mojego prymitywnego algorytmu, czy znane są inne (lepsze) ?

Reply to
Sebastian Bialy

Sigma-delta.

  • mniejsze drgania/halas,
  • wieksza precyzja (lub nizsza czestotliwosc zegara),

- wieksze straty na kluczu.

Reply to
nbs

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.