Witam!
Ostatnio pytałem o PWM w silniku krokowym. Wykonałem stosowny układ i popędzam bipolarny z uzyciem 8/16/32 mikrokroków na krok.
Niestety z tego co widze jest problem z liniowością. Mikrokroki zagęszczają się w okolicy "duzych kroków" (zakładając liniowy podział PWM). Zapewne ma to związek z konstrukcją obwodu magnetycznego samego silnika.
Jesli chciałbym zatem osiągnąc w miarę liniowe mikrokroki, to czy istnieje jakaś uniwersalna funkcja przeliczająca, czy też jest to sprawa indywidualna dla kazdego silnika ?
W zasadzie nie jest mi to bardzo potrzebne, ale jak zerkam na silniki krokowe stosoane w skanerach, to wygląda na to, ze się da dośc dokładnie nim kręcić poza głównymi krokami.