O, wpadl mi do glowy inny pomysl. Jesli chcesz mierzyc tylko gdzies na torze to moze po prostu wystarczy antena, a raczej dwie, nadajace stabiny sygnal. W motorze masz odbiornik, ktory go odbiera i na zasadzie efektu Dopplera mierzy predkosc oddalania sie/przyblizania do nadajnikow. Poniewaz nadajniki maja stala pozycje wiec predkosc ta bylaby predkoscia motoru, mysle, ze dokladnosc znacznie lepsza ni
0,1km/h moznaby uzyskac.
Ale 0.2m/s to jest 0.7km/h.
A kolega chcial szybciej, 0.2m/0.1s to juz 7.2 km/h :-)
Dokladnie. Trzeba trzy i trzy zyroskopy ..
J.
Nie da się. Dokładnie wychodzą pomiary statyczne. Ale odbiornik musi pozostawać w jednym miejscu przez długi czas. Przyspieszyć można przy pomocy naziemnych nadajników referencyjnych. Drogie.
Błędny wniosek.
[...]
Tak, ale ten blad sie nie kumuluje w czasie. Czyli mozna zastosowac dluzszy czas, miec wieksza przebyta droge, a co za tym idzie precyzje okreslenia predkosci. Natomiast pomiedzy pomiarami liczyc predkosc z przyspieszen. W ciagu paru sekund te pomiary nie powinny sie znaczaco rozjezdzac. Oczywiscie teoretyzuje, bo jakos nie wyobrazam sobie w motorze systemu akcelerometrow i zyroskopow w rozsadnej cenie:) Bo jesli cena nie gra roli to gotowa stabilizowana skrzyneczke mozna wyciagnac z Boeinga;) Wyjscia cyfrowe z kompletem potrzebnych danych:)
Ale spozniony - bo dostaje sie cos, co jest srednia predkosc w poprzedniej sekundzie.
Na tyle, zeby kat pomiedzy antenami i motorem nie byl zbyt ostry. Ale zawsze mozna dodac kolejna antene...
Tutaj niech sie wypowiedza grupowi guru. Ja sie na radiu nie znam zupelnie:) A rozmiar odbiornika - mysle, ze na UKF pudelko zapalek to bedzie az nadto:)
Masz racje, ale musisz zalozyc, ze wszystkie obliczenia masz z sumujacym sie bledem. Ustalajac katy na podstawie predkosci, z ktorych to orientujesz w przestrzeni akcelerometry, aby uzyskac katy amplifikuje znacznie bledy. Przy czulych akcelerometrach, czestym samplowaniu moze cos z twego wyjdzie. Ale to musialaby praktyka pokazac. No i dodatkowy problem - motor musi byc poczatkowo wlasciwie zorientowany w przestrzeni.
Z duzym trudem. Jesli masz nieokreslona pozycje w przestrzeni, to skladowa pozioma mozesz znalezc tylko korzystajac ze zmiany wartosci przyspieszenia calkowitego i tw Pitagorasa.
A to obliczenie przy malych wartosciach jest bardzo niedokladne. Trzeba bardzo dokladny akcelerometr.
No i trzeba idealnie poziomy tor i jakos zablokowany skok na amortyzatorach ..
J.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.