pomiar predkosci

Tak czy siak optyka to cala magia aby to zadzialalo, a cos jakos mi to nie pasi. Bawilem sie myszkami i robilem testy na 10m na roznych powierzchniach ( z materialu) pomiar powtarzalny ale roznica do 20% w zaleznosci od faktury, chropowatosci i wloskowatosci podloza.

Uzytkownik "Franciszek Sosnowski" snipped-for-privacy@fran.pl napisal w wiadomosci news:19qg1mm8fpewu$. snipped-for-privacy@40tude.net...

Hm, no i jeszcze dochodzi do tego pare innych czynnikow (wyczytane na innej grupie):

- jednolitosc asfaltu na torze

- przechyly motocykla w zakretach

pozdr,

U¿ytkownik "henry1" snipped-for-privacy@icpnet.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:efc3h7$iac$ snipped-for-privacy@opal.icpnet.pl...

Rozwiniesz trochê temat? Zgadujê, ¿e chodzi o pomiar naporu powietrza przy przyspieszeniu? A jak "powieje" z przodu? :)

pozdr,

U¿ytkownik "AlexY" <alexy@irc.-cut_this-.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:efc61l$2hq$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

No ok, juz zada³em na grupie gps-owej pytanie odpowiednie :> Ale ci±gle mi jako¶ to rozwi±zanie nie pasuje. Byæ mo¿e wynika to z moich do¶wiadczeñ z GPS-ami :)

pozdr,

Dnia Wed, 27 Sep 2006 08:42:53 +0200, Lukasz "Dragilla" Sacha tak nawijal:

Zdecydowanie :)

Dac tak, zeby 'patrzalo' w to, co leci na oponie. Moze przed przednim widelcem? Wiem, rozwali sie blyskiem. No i jeszcze jedno - obiektyw sie zapaprze i porysuje w ciagu jednego przejazdu...

Mierzy sie cisnienie dynamiczne i statyczne, z roznicy masz predkosc wzgledem powietrza. Tyle, ze nie z dokladnoscia do 0,1km/h. Teraz trzeba jeszcze zapewnic staly, laminarny oplyw powietrza wokol czujnika, co na malym motocyklu nie jest latwe no i uwzglednic wiejacy wiatr, bo poki co masz predkosc wzgledem powietrza a nie ziemi. Smolot ma tez inercyjne systemy nawigacyjne, predkosc jest wyliczana na podstawie precyzyjnego pomiaru przyspieszen. Tyle, ze do tego potrzebny jest uklad zyroskopow stabilizujacych system w trakcie dzialania. GPS to naprawde najprostsze rozwiazanie... Albo polaczenie GPSa, ktory ci daje okresowa korekcje z systemem akcelerometrow i jakis miernikow polozenia z ktorych masz precyzyjne chwilowe osiagi. Tyle, ze to nie bedzie ani proste, ani tanie.

Ha, popatrzylem sobie na manual do tego

Rzezbic faktycznie trzeba, ale sprowadza sie do zlutowania dwoch puszek lub zdobycia innej zaslepionej rury. Pracuje to na 2.6GHz, co tlumaczy chyba latwosc.

Schematu nie ma, ale sa plytki. Cyfrowej nie analizowalem gleboko, ale na oko to po prostu zwykly czestosciomierz. Za to czesc radiowa .. jesli dobrze widze to jest to zwykly jednotranzystorowy nijak niestabilizowany generator sprzezony z falowodem [antena]. I najprostszy diodowy detektor napiecia na antenie. I jakby niewiele wiecej - jeden tranzystor wzmacniajacy. Najwyrazniej licza ze fala odebrana sie zdudni z nadawana i to wystarczy do detekcji.

To naprawde moze byc tak prosto zrobione ? I osiagnac zasieg 400m ? Az mam ochote to zrobic i sprawdzic - gdzie kupic tranzystor mikrofalowy i ksiazke o liniach paskowych ? :-)

Z tym ze na pojazd to sie srednio nadaje - trzeba by obiekty na drodze miec ktore potrafia odbic fale. Latarnie, slupki, moze znaki i drogowskazy [one jeszcze metalowe ?]

J.

No to dokladnosc bedzie pare procent.

Znalazlem - telecentric.

A jak sie bawiles - dokladales optyke ?

J.

Co¶ mi siê tu nie zgadza. Czemu metalowe? To jak oni za pomoc± tego chc± mierzyæ prêdko¶æ biegacza :) "YOU be the Cop! Clock cars, bikes, people... anything that moves!"

Ale konstrukcja odpada ze wzglêdu na jeszcze inny szczegó³ - jest za wielka! Chyba, ¿e da³oby siê to jako¶ zmniejszyæ: na pewno nie potrzebujê wy¶wietlacza i innych cudów do kalibracji. U mnie to bêdzie pod³±czone do jakiego¶ AVR-a czy ARM-a.

pozdr,

no coz - nie musi byc metal, ale odbicie mikrofal od metalu jest znacznie lepsze niz od innych materialow. Tak czy inaczej bardzo przydatne elementy o prostopadlej do urzadzenia powierzchni - slupki, tablice, drzewa, krzaki nawet.

To tylko jedna plytka, a wielka tam jest antena-falowod.

Po odpowiednim przekonstruowaniu byc moze udaloby sie przejsc na ~6 GHz i zmniejszyc wymiary o polowe. Im wyzej tym wiekszego fachowca od mikrofal trzeba ..

J.

U¿ytkownik "T.M.F." snipped-for-privacy@nospam-mp.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:efdb1i$t32$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...

Tyle, ¿e daje odczyty z czêstotliwo¶ci± 1Hz. A takie daj±ce 2,5,10,20,100Hz to zaczynaj± siê od 1000$ (znalaz³em du¿o fajnych :) )

Ale pomys³ mi siê podoba. GPS daje dok³adno¶æ 0,1km/h, mo¿na by nim regulowaæ co sekundê odczyty z akcelerometra. I tak montuje tam procek, wiec reszta to ju¿ tylko soft.

Czy taki czujnik zda³by egzamin? Je¶li nie, to jaki?

pozdr,

Niestety nie, zdaje sie ze optyka musiala by byc precyzyjna a nie wiem nawet jak ja policzyc/zrobic. No i szkielka lutownica nie posklejam a narzedzi jakos brak.

P.S. jesli ma ktos taki czujnik predkosci/odleglosci bezdotykowy chcetnie pomoge sprzedac. Mysz fajna rzecz.

Wyobraz sobie jeden akcelerometr umieszczony tak, ze mierzy przyspieszenie wzdluz motoru. Na prostej drodze jest ok, ale teraz np. gwaltownie przyspieszasz, unosi sie przednie kolo. Akcelerometr juz nie mierzy przyspieszenia dzialajacego na motor, a jedynie jego skladowa pionowa. W szczegolnosci przy kacie pomiedzy osia motoru a jezdni 90 stopni pokaze ci zero. Czyli motor nie przyspiesza, co jest oczywistym bledem. Inna sytuacja to poslizg - jedziesz bokiem i do przodu, predkosc sumaryczna to suma wektorowa tych dwoch predkosci, ale jeden akcelerometr juz tego nie jest w stanie zarejestrowac. Potrzebujesz tez cos co umozliwi jakies bezwzgledne zorientowanie osi w przestrzeni, chociaz w sumie niekoniecznie, bo ciebie interesuje jak sadze tylko predkosc jako skalar, a nie wektor?

U¿ytkownik "T.M.F." snipped-for-privacy@nospam-mp.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:efdqkm$lh4$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...

No ok, czyli gdybym mia³ czujnik 3-osiowy, albo 2 czujniki 2-osiowe, to wystarczy (?) Wtedy mogê sobie z tego z³o¿yæ wektor równoleg³y do drogi i policzyæ warto¶æ.

Czy potrzeba jeszcze jaki¶ innych danych? Bo nie przychodzi mi nic do g³owy...

pozdr,

Z ta dokladnoscia to bym nie przesadzal. On mierzy pozycje, tak sobie dokladnie. Predkosc to moze zmierzyc dokladnie jak zmiana pozycji jest duza.

Zapomnij o tych akcelerometrach - o ile rozumiem zastosowanie to nie dla ciebie one.

J.

Co racja, to racja.

No to jestem w punkcie wyjscia (w kropce).

pozdro,

No potrzebnne by bylo cos co ci daje informacje o polozeniu czujnikow w przestrzeni. Bo ty musisz zrobic sume wektorowa tych skladowych. Czyli jakies minizyroskopy o naprawde sporym momencie zyroskopowym. Nie chce wiedziec ile by to kosztowalo:)

Pomiary GPSem wzgledne wychodza b. dokladnie. Chyba dokladnosc rzedu

Eee, niby dlaczego? Przy calkowaniou sygnalu z akcelerometru z korekcja np. co sekunde z GPSa to byloby IMHO naprawde dokladne. Problem tylko z orientacja tych akcelerometrow. Bo wlasciwie trzebaby zrobic prawie kompletny system nawigacji inercyjnej.