modulacja DQPSK

witam ! moze ktos moglby naprowadzic mnie na jakies materialy dotyczace modulacji DQPSK. chodzi mi o podstawy (jak to dziala, gdzie jest wykorzystywane, jakies przyklady realizacji odbiornikow/nadajnikow). poszukuje informacji na ten temat juz jakis czas i nie moge nic konkretnego znalezc, a moze ktos z was natknal sie na jakas ciekawa stronke lub jeszcze lepiej ksiazke, w ktorej znajde opis tej modulacji. bede wdzieczny za kazda wskazowke lub link. p.s. przeszukiwalem archiwum