mikroprocesorowy uklad we/wy z interfejsem USB - ciag dalszy, informacje

Jan 25, 2005 8 Replies

witam



oto bardziej szczegolowe zadania jakie uklad mialby spelniac



----------- Zestawienie wejść i wyjść:



  1. 1 lub 2 wyjścia analogowe C/A, w standardzie -10...+10 V
  2. 1 lub 2 wejścia analogowe A/C w standardzie -10 ... +10 V
  3. wejście sygnału inkrementalnego A,B,Z - z przetwornika obrotowo - impulsowego TTL (są gotowe układy)
  4. wejście sygnału pozycji bezwzglednej - 16 bitów równolegle w standardzie TTL
  5. Dodatkowe po 2 sygnały cyfrowe we i wy.
  6. wejście sygnału z resolwera (sin, cos)

Zasilanie raczej własne - z uwagi na koniecznośc zasilenia wzmacniaczy analogowych. Proponuję założyć zasilanie z zasilacza na przykład 15V.



Jeżeli chodzi o interfejs USB, to rzeczywiście konwerter RS232/USB jest chyba najprostszy. Pytanie jednak o szybkośc transmisji. Wydaj się, że standardowe 115 kbps to trochę mało. Tak na szybko, to wystarczyła by prędkość USB Full Speed - 12 Mbps.



W skład pracy wchodzi także oprogramowanie - od strony mikroprocesora i od strony PC - tak, by z tych sygnałów można skorzystac z poziomu programu napisanego w Windowsach.


-------------------------


co o tym myslicie ?:)


Użytkownik Tomasz Antkowiak napisał:

Nie wiem czy nie skłamię ale FT232 chyba ma do 1 Mbps. Procki też się da ustawić na więcej niż 115 kbps. Jak masz wolne porty to możesz dać wersję równoległą FT245.

Albo coś przegapiłem albo to nie miało iść na grupę.

Tomasz Antkowiak napisał(a):

zapomanielem dodac: sugerowany mikrokontroler to ADuC831

Mariusz Dybiec napisał(a):

mialo mialo:) generalnie takie zalorzenia otrzymalem od promotora wiec wszytsko przedstawiam :)

U¿ytkownik "Tomasz Antkowiak" <antkowiak snipped-for-privacy@op.usunto.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:ct6ksc$nhe$ snipped-for-privacy@news.onet.pl

LS7166

formatting link

a co to ma byc rejestrator czego ??

Zdzislaw napisał(a):

interfejsy przystosowane do współpracy z układem napędowym robota sterowane z PC'ta

Zdzislaw napisał(a):

to juz nie mnie o tym decydowac:) wyzej przytoczone wymagania zostaly mi postawione do zrealizowania jako temat pracy dyplomowej, a skoro promotor zyczy sobie tyle to tyle pewnie uwaza ze wystarczy i ja sie z nim w calej rozciaglosci zgadzam :D

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required