mikroprocesorowy uklad we/wy z interfejsem USB - ciag dalszy, informacje

witam

oto bardziej szczegolowe zadania jakie uklad mialby spelniac

----------- Zestawienie wejść i wyjść:

  1. 1 lub 2 wyjścia analogowe C/A, w standardzie -10...+10 V
  2. 1 lub 2 wejścia analogowe A/C w standardzie -10 ... +10 V
  3. wejście sygnału inkrementalnego A,B,Z - z przetwornika obrotowo - impulsowego TTL (są gotowe układy)
  4. wejście sygnału pozycji bezwzglednej - 16 bitów równolegle w standardzie TTL
  5. Dodatkowe po 2 sygnały cyfrowe we i wy.
  6. wejście sygnału z resolwera (sin, cos)

Zasilanie raczej własne - z uwagi na koniecznośc zasilenia wzmacniaczy analogowych. Proponuję założyć zasilanie z zasilacza na przykład 15V.

Jeżeli chodzi o interfejs USB, to rzeczywiście konwerter RS232/USB jest chyba najprostszy. Pytanie jednak o szybkośc transmisji. Wydaj się, że standardowe 115 kbps to trochę mało. Tak na szybko, to wystarczyła by prędkość USB Full Speed - 12 Mbps.

W skład pracy wchodzi także oprogramowanie - od strony mikroprocesora i od strony PC - tak, by z tych sygnałów można skorzystac z poziomu programu napisanego w Windowsach.

-------------------------

co o tym myslicie ?:)

Reply to
Tomasz Antkowiak
Loading thread data ...

Użytkownik Tomasz Antkowiak napisał:

Nie wiem czy nie skłamię ale FT232 chyba ma do 1 Mbps. Procki też się da ustawić na więcej niż 115 kbps. Jak masz wolne porty to możesz dać wersję równoległą FT245.

Albo coś przegapiłem albo to nie miało iść na grupę.

Reply to
Mariusz Dybiec

Tomasz Antkowiak napisał(a):

zapomanielem dodac: sugerowany mikrokontroler to ADuC831

Reply to
Tomasz Antkowiak

Mariusz Dybiec napisał(a):

mialo mialo:) generalnie takie zalorzenia otrzymalem od promotora wiec wszytsko przedstawiam :)

Reply to
Tomasz Antkowiak
Reply to
Marek Dzwonnik

a co to ma byc rejestrator czego ??

Reply to
Zdzislaw

Zdzislaw napisał(a):

interfejsy przystosowane do współpracy z układem napędowym robota sterowane z PC'ta

Reply to
Tomasz Antkowiak

Zdzislaw napisał(a):

to juz nie mnie o tym decydowac:) wyzej przytoczone wymagania zostaly mi postawione do zrealizowania jako temat pracy dyplomowej, a skoro promotor zyczy sobie tyle to tyle pewnie uwaza ze wystarczy i ja sie z nim w calej rozciaglosci zgadzam :D

Reply to
Tomasz Antkowiak

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.