Mozna juz w latwy sposob zainstalowac toolchain dla ESP32. Pojawil sie link JSON, ktory mozemy dodac do preferencji Arduino IDE (Additional Boards Manager URLs - opis na dole strony
formatting link
Jezeli mamy juz wpisany tam jakis adres (np dla ESP8266), oddzielmy je przecinkiem.
formatting link
Same plytki ESP32 staly sie tez bardziej przystepne cenowo.
formatting link
PS. JSON dla STM32:
formatting link