W zwiazku z tym iz wykonuje plytke z procesorem ATMEGA128 i chce taki modul wykorzystac miedzy innymi do sterowania dwoma silnikami DC.mam pytanie na ktorych wyprowadzeniach mam dostepne wyjscie pwm? w opisie wynika ze kilka roznych wysc moze pracowac jako pwm. Ja wstepnie ustalilem nastepujace przyporzadkowania:
OC0 ( PB4) - PWM1
OC1A (PB5) - ENA/brake 2 OC1B (PB6) - DIR 2 OC2/OC1C (PB7) - PWM2
czy wybrane przeze mnie wyprowadznie OC0 i OC2/OC1C moga pracowac jako wyjscia pwm-owe i czy OC1A i OC1B mozna ustawic tak aby nie mialy wplywu na prace pwm ani pwm na ich stan bo chce je wykorzystac odp do zmiany trybu praca/hamowanie i zmiana kierunku.
Za wszelkie praktyczne uwagi z gory dziekuje.
Robert