enkoder - HELP PLIS

W jakich to szkoła pisze się wypracowania z elektroniki?

Enkodery dzieli się na dwa rodzaje: Inkrementalny - dający impulsy przy obracaniu wałkiem. Mogą być dwa rodzaje z dwoma wyjściami przesuniętymi w fazie lub z jednym wyjściem i sygnałem kierunku. Absolutny wystawia liczbe informującą o położeniu kątowym ośki i ilości obrotów - to ostatnie w przypadku wieloobrotowych.

Musisz napisać co ma być w tym wypracowaniu? Koncepcja gotowego układu czy przegląd różnych możliwości z zastosowaniem różnych rodzajów enkodera.

Pominę tu sprawę napędu mechanicznego ośki enkodera. Wystarczy, ze ruch czegoś tam przenosi się na obrót osi. W przypadku inkrementalnego potrzebujesz układ zliczający impulsy i wykrywający kierunek. Potrzebny jeszcze czujnik np indukcyjny ustalający początek układu współrzędnych. Pomiar może być realizowany mikrokontrolerem. W programie oprócz wspomnianych funkcji można zrobic np znajdowanie zera po włączeniu zasilania. Trzeba też uwzględnić różne poziomy sygnałów stosowane w enkoderach-oprócz najbardziej rozpowszechnionego 24V bywa też TTL.

W przypadku absolutnego zdawałoby się, że jest prościej. Podaje liczbę informującą o położeniu osi. Ale problem jest z wielością interfejsów. Profibus, Canopen, SSI i kilka innych. Raczej nie zrobisz elektroniki obsługującej któryś z nich. No może Can na jakimś Atmelu. Bywają też enkodery absolutne z wyjściem równoległym ale bardzo rzadko i drogie.

Gotowe koncepcje dla obu rodzajów razem ze schematami łatwo znaleźć przez gugla.

Poszukaj na stronach Hengstler i Sick. Powinny byc jakieś schematy blokowe. Gotowej prezentacji raczej nikt za ciebie nie napisze. To co napisałem poprzednio powinno cię już trochę nakierować czego szukać. Możesz poszukać też przeszukać strony o automatyce.