Enkoder absolutny

Ha, ha ha - od drugiego zdania trzeba bylo zaczac. Jaki to enkoder ? magnetyczny, optyczny, liniowy, obrotowy ?

Jak dzialaja te w suwmiarkach to nie wiem.

Digitizer, taki z cewka w myszce, pod autocada .. rozebralem kiedys na tyle ile sie dalo bez uszkodzenia, schematy byly w dokumentacji .. a nadal nie wiem jak dziala :-(

J.

Jak Jarek pisal - nie wiemy jaki. Z wlasnego doswiadczenia - czesto w przypadku optycznych pomaga przetarcie tarczki/sensorow (ino delikatnie)*. Bywalo ze od drgan byl oberwany jakis kabelek w srodku (wtyczka-pcb). Najrozsadniej wez otworz go (hmm...nie pamietam aby kiedykolwiek wpadl mi w rece nierozbieralny) i zobacz co za dran - dasz sobie rade bez problemu. :-)

__ Pzd, Irek.N.

• Jesli absolutny, to bedzie pewnikiem linijka sensorow.

optyczny (wystêpuj±cy w komplecie z silnikiem Yaskawa - w necie s± tylko zdjêcia i sk±pe informacje na temat parametrów silnika). W dokumentacji dla automatyka tylko info gdzie w³±czyæ wtyczkê od silnika i jak uruchomiæ napêd (te¿ firmy Yaskawa).

to wiem :-)

to te¿ wiem :-)

Jak siê wie co mo¿e siê zepsuæ, to naprawa jest zwykle banaln± rzecz±. Pozostaje jednak problem jak to sprawdziæ PO naprawie. Je¿eli dostajê tego np. 10 szt to nie mogê liczyc na to ¿e "mo¿e bêdzie dzia³a³o" - muszê zrobiæ tester który bêdzie czyta³ z tego enkodera. A nie wiem nawet jaki jest format transmisji. Z enkodera wychodz± kable

A+ A- B+ B- Z+ Z-

co to za format transmisji mo¿e byæ? co oznaczaj± poszczególne skróty?

I do czego s³u¿y pier¶cieñ magnetyczny z dwoma hallotonami? czy tarcza optyczna nie wystarczy? to tyle pytañ na sylwestra :-)

zgadza siê :-)

pzd Leszek

Jesteś pewny ze to absolutny a nie inkrementalny? Sygnaly (w czesci przynajmniej) pasowaly by do inkrementala z wyjsciami nadajnika linii i trzecim kanałem zera. Hmm.. Te halotrony zastanawiajace sa. Czy przypadkiem silnik nie ma na sobie jakiejs elektroniki poza enkoderem? Moze to tacho do tej elektroniki jest? Kurcze nie mam pojecia :-( Yaskawa... na stronie producenta nic nie ma? Stare toto jest?

__ Pzd, Irek.N.

U¿ytkownik "Leszek" <leszek snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cr1o1r$juj$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

(...)

Wyprowadzenia A, B, Z sugeruj± raczej enkoder inkrementalny a nie absolutny.... ... ale reszta wyj¶æ mo¿e s³u¿yæ jako transmisja szeregowa.

...je¿eli inkrementalny to bior±c pod uwagê zasilanie 5V -> wyjscia TTL symetryczne (RS422)

FG frame ground(???)

Gdzies widzialem enkoder absolutny wykonany jako inkrementalny + podtrzymanie bateryjne, wiêc wszystko ju¿ jest mo¿liwe:)

Pozdrawiam Szymon

Leszek napisał(a):

Podaj pełny symbol silnika Pozdrowienia Andrzej

SGMP-01AWYR22 SGMP-08AWYR32 SGMP-01AWYR12

Leszek

tak jest napisane na stronie Yaskawy i tak wynika z tarczy, zreszt± wydaje mi siê ¿e mo¿e to byæ jeden i drugi w zale¿no¶ci od tego jakie przewody siê pod³±czy, ale mogê siê myliæ

No w³a¶nie ma - od 12 do 17 scalaków. Gdyby nie mia³ to nie szuka³bym schematu jak to funkcjonuje

Moze to tacho do tej elektroniki jest?

Leszek

Tam w³a¶nie jest podtrzymanie 2 x 1F A do czego s³u¿y podtrzymanie? Je¿eli z tarczy mo¿na dok³adnie odczytaæ pozycjê aktualn±, to podtrzymanie niepotrzebne moim zdaniem. Chyba ¿e chodzi te¿ o zliczanie obrotów. To wtedy musia³aby byæ zasilana pamiêæ - czy dobrze my¶lê ?

Leszek

Leszek napisał(a):

Popatrz na stronę

Dużo tam nie ma ale przynajmniej znajdziesz opis wyprowadzeń enkodera. Nie znalazłem tam dokładnie tych typów (inne zakończenia). Nowa linia SGMPH (sigma II ) ale też inne końcówki typu. A może poprostu padły tam baterie ? Pozdrowienia Andrzej

Andrzej napisał(a):

Strona 190. Andrzej

Andrzej napisał(a):

Popatrz jeszcze na to ftp://ftp.yaskawa.de/Public/PDF_Technical_Documentation/Motion&Control/SigmaI_Series/SGDC,SGMx/

Sciągnij english.... (duże !!) I czytaj od strony 123 - trochę o ustawianiu enkodera typu ...W... oraz opis transmisji. Powodzenia Andrzej

Ok dziêki -rzeczywi¶cie jest opis i to dosyæ szczegó³owy

pzdr. Leszek

U¿ytkownik "Leszek" <leszek snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cr2apm$2j5$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Nie wiem czy enkoder który pamiêta pozycjê z dok³adno¶ci± do _obrotu_ mo¿na zaliczyæ do absolutnych;-) Chyba, ¿e fizycznie jest to absolutny(dla bezpieczeñstwa odczytu) + licznik obrotów. Podczas normalnej pracy wykorzystane by by³y sygna³y inkrementalne (A,B,Z) a przy za³±czeniu wysy³a³by (absolutn±) pozycje przez kana³ szeregowy (S???). Port szeregowy mo¿e byæ taktowany z kontrolera osi albo mieæ sztywna prêdko¶æ transmisji... gdybanie...:)

BTW. Jako podtrzymanie mia³em na mysli zewnêtrzn± bateriê (VBA VB0). Ciekawe jak sie zachowa gdyby poruszaæ osi± z za³aczon± tylko bateri±...

Powodzenia w poszukiwaniach Szymon