Crossworks + wiggler

Sprawdz, czy twoj procesor jest z odpowiednio nowej serii i ma wbudowany bootloader SAM-BA. Jezeli tak: bez problemu zaprogramujesz go przez RS232 lub USB nie przejmujac sie specjalnie JTAGiem.

Programowanie pamięci Flash jest bardzo jasno opisane w dokumentacji procka. Na podstawie tego napisałem krótki program, który wciąga plik XModemem przez UART i programuje tym wewnętrzną pamięć Flash procesora. Taki soft wystarczy załadować do pamięci RAM przez JTAG i uruchomić. A dokonać tego może np. darmowy armtool. W ten sposób wyważałem otwarte drzwi w czasach, gdy jeszcze SAM7S256 nie był w masowej sprzedaży a pierwsze wersje tych procków nie miały bootloadera. Teraz też tak robię, ale już chyba z przyzwyczajenia niż z wyższej konieczności. :)