ATmega8 i rs232

Użytkownik Marcin napisał:

Przy 8MHz ma być właśnie 9600, daje to ok 0.5% błędu w transmisji. Ale szczeliny czasowe są na tyle szerokie, że działa jak należy. Może ten wewnętrzny oscylator nie działa na 8MHz? Nie możesz podpiąć zewnętrznego?

Mi na atmega8 działa bez problemu.

Sprawdź też czy masz ustawione 8N1, bo bascom chyba tylko w tej konfiguracji działał (może się mylę).

m.

w tym widze szanse, ¿e w³a¶nie przyczyna mo¿e le¿ec w tym ze pracuje na wewnêtrznym. Mo¿e ma³a dok³adno¶æ lub uart dziwnie z nim dzia³a. Na 90s2312 nigdy nie mia³em takich problemów,nawet na ma³o pasuj±cych warto¶ciach kwarców

sprzêtowy chyba standardowo tak, bo programowy mo¿na ustawiaæ parametry,no ale tu tez próbowa³em wszelkie kombinacje ustawieñ bitów, parzysto¶ci, b. stopu i nic. Wiêc mo¿e szansa w rezonatorze

Tak ale musisz skalibrowaæ wewnêtrzny oscylator i zapewniæ stabilne napiêcie zasilania.

Pawe³

zasilanie jest stabilizowane i dobrze odfiltrowane W³a¶nie przestawi³em na 4Mhz i teraz dzia³a. Na 3 serwomechanizmy powinno starczyæ ale przy wiêkszej liczbie to zbyt ma³e taktowanie no ale wtedy pozostanie zewnêtrzny 16Mhz uruchomiæ. Co do kalibracji to jeszcze nie próbowa³em...poczytam i zobaczê co to da;)

Pozdrawiam

E, bez przesady, 4MHz to nie tak mało do sterowania byle silniczkami ;) Swoją drogą naprawdę polecam podpiąć zewnętrzny kwarc. To tylko 2 zł, a satyfakcja gwarantowana.

m.

Niestety zauwa¿y³em ¿e przy wiêkszej ilo¶ci serw to ju¿ jest problem. Serwonapêdy modelarskie to specyficzne "silniczki":) problem polega na wytworzeniu impulsów o zmiennym wype³nieniu(z du¿± rozdzielczo¶ci± i niezale¿nie na ró¿nych wyj¶ciach) co elektronika serwa przek³ada na k±tow± pozycje osi. Im szybsze taktowanie tym czê¶ciej mo¿e byæ wywo³ywane przerwanie timera i mo¿na uzyskaæ wiêksz± rozdzielczo¶æ pozycjonowania. Kwarc mam kupiony pad k±tem tego uk³adu(16MHz) tylko nie przewidzia³em ¿e tak siê bêdzie zachowywa³ dziwnie na wewnêtrznym taktowaniu i nie uwzglêdni³em na p³ytce miejsca:) najwy¿ej pozostanie "paj±k":)

Witam.

- jestem nowy w tej materii). Rozumiem że Twój układ kodujący otrzymuje już wartości analogowe dla poszczególnych kanałów z jakiegoś przetwornika C/A. Czy w swoim rozwiązaniu bazujesz może na układzie z

Sam jestem zainteresowany zaprojektowaniem takiego układu kodującego PWM/PPM do sterowania serwami za pomocą komputera, lecz na razie jeszcze bez mikrokontrolera - ot takie wyzwanie. Planuję taki schemat: MAX232 -> (Rejestr przesuwny 8-bit, Licznik i jakiś generator impulsów synchronizujących z RS232(kwarc?)) -> (Przetwornik C/A z buforem i być może multiplekser) I dalej już układ z wyżej wspomnianej strony.

Oczywiście dla 8 kanałów (serw) i rozdzielczości 8 bitów na jeden kanał.

mój sterownik dzia³a na tej zasadzie ze przez rs232 s± wysy³ane komendy na zasadzie: numer serwa;pozycja i tyle reszt± ju¿ zajmuje siê Atmega wiêc prêdko¶æ transmisji te¿ ma mniejsze znaczenie bo niê bêdzie potrzeby zmiany po³o¿enia 9600razy na sekunde:) korzystam z gotowych procedur bascoma które opieraj± siê o timer(nie pamiêtam ju¿ który) i tu w³a¶nie oto chodzi o czym pisa³e¶ ¿e ten przedzia³ od 1-2 ms powiniem móc byæ zmieniany jak najmniejszymi krokami a to mo¿na uzyskac czêsto¶cia timera którego maximum zale¿y od taktowania.. Sterownik dzia³a, wykonywa³em go na zamówienie, dzia³a na 3 serwach(tyle chcieli) wiêc narazie nie bêde siê nad nim rozczula³ by dopracowywaæ bo wszystko jest ok :)

Eeee... bez przesady Na ATtiny15 popędzanym wewnętrznym oscylatorem 1,6MHz spokojnie steruję pięcioma serwami z rozdzielczością impulsu = 10us i procek moim skromnym zdaniem obija się przy tej robocie.

Czas trwania pojedynczego impulsu sygnałowego w tym

Ale serwa modelarskie nie muszą dostawać impuslu aż tak często.

Pozdrawiam Grzegorz Kurczyk