Moin!
Hab heute angefangen, (mal wieder) einen digitalen Temperaturregler in Betrieb zu nehmen... Zuerst mal hab ich dabei die Sprungantwort der Strecke aufgenommen ("Takt" = 1 Messwert und Durchlauf der Regelung):
Die Strecke legt mit geringster Totzeit gleich mächtig los, braucht dann aber ewig, bis sich ein Gleichgewicht einstellt.
Wers nachrechnen will: Anregung u0 = 1000, Tp = 6 Takte, Xp = 91, Tv = 1, Xoo = 1620, Ta = 89
Dann hab ich mal mit der Z/N Einstellregel geschaut, entsprechend der schnellen Anfangsreaktion der Strecke bekomme ich eine schnelle gleichmäßige Oszillation bei KP = Pkrit = 4 und Tkrit = 10 Takte.
Nun hab ich gerade eben mal die Regelungsparameter nach Z/N I (Sprungantwort) und Z/N II (Oszillation) bestimmt und hatte eigentlich erwartet, daß ich da ungefähr ähnliches herausbekomme. Nix is:
KP, KI, KD Z/N I 66 33 33 Z/N II 2,4 0,5 2,7
Da ich erst Montag wieder beim Regler bin, wollte ich mich gern schonmal seelisch drauf einstellen, ob ich denn mit einem der beiden Parametersätze wenigstens eine Chance haben werde...
Gruß, Michael.