Flugzeug)

Am 15.11.24 um 18:16 schrieb Andreas Bockelmann:

Unwahrscheinlich. Schon deshalb nicht, weil die Anzahl der Freiheitsgrade nicht stimmt. Die Spulen dürften als Helmholzspulen verschaltet sein, und können damit nur zwei Dimensionen regeln.

Technisch gesehen funktioniert das eigentlich auch ohne Regelung. Man kann ein stark nichtlineares Magnetfeld so erzeugen, so dass ein Magnet an einem bestimmten Ort metastabil schwebt. Die Sache ist dann nur ziemlich instabil. Selbst kleinere Abweichungen vom Zielort führen dazu, dass der Magnet stattdessen in nach unten an einen der (starken) Magnete donnert. Man braucht schon ziemlich viel Fingerspitzengefühl, um ihn an den Punkt zu setzen. Und da kommt die Regelung ins Spiel. Damit kann man kleinere Abweichungen kompensieren. Da aber die Sensoren auch das Feld der starken Magnete sehen und die auch nie genau 100% exakt sind, vermute ich schon etwas schlauere Software als nur eine einfache Regelbrücke. Mindestens die Massenträgheit und das Trägheitsmoment des Schwebekörpers muss auch mit rein.

Falls es das Ding ist, was ich vermute, dürfte im Flieger auch noch Elektronik sitzen und die Spulen zusätzlich ein Signal an selbiges übertragen, und sei es nur zur Energieversorgung.

Marcel

Schenk mir so ein Ding dann kann ich es analysieren. w.

Marcel Mueller schrieb:

Hall Marcel,

danke für Deine Erklärungen. Im Flieger selbst scheint nicht all zu viel Elektronik zu stecken. In der Basis sind im Kreis ein paar IR-LEDs vorhanden. Unter den Tragflächen sind kleine Solarzellen eingebaut. So weit ich es feststellen konnte, wird hier nur die Energie übertragen um den Propeller des Fliegers zu betreiben. Wenn ich ein Blatt zwischenlege, bleibt der Propeller stehen.

Helmut Wabnig schrieb:

Du versteckst Deine Mailadresse, schreib mich an, der Spaß ist es mir wert :-)

"Andreas Bockelmann" schrieb:

Ich würde vermuten daß diese ein Dreieck bilden in dem der Flieger gehalten werden soll.

Vom Prinzip her sollte das ähnlich funktionieren wie dieses:

Frank Müller schrieb:

Ja, Wolfgang bewegt den Magneten in einer Dimension.

"Andreas Bockelmann" schrieb:

Diese einfache Anordnung hat einen Elrktromagneten oben, der immer zu sich hin zieht, bei deiner Uhr:

Frank

Frank Müller schrieb:

Das ist richtig. Während Wolfgang aber eine zentrale Anziehung hat, habe ich hier vier Spulen zur Abstoßung.

Hier ist das Innnenleben <https://tinypic.host/images/2024/11/18/innen.jpg>

Die Dinger mit den Kreuzschlitzschrauben sind Permanentmagnete. Die LEDs sind IR-LEDs um den Flugzeugpropeller mit Energie zu versorgen. die drei Dreibeiner in der Mitte sind Hallsensoren.

"Andreas Bockelmann" schrieb:

Interessant wie die die Hall-Sensoren angeordnet haben, so kann man das komplette Magnetfeld detektieren und bekommt jede kleine Änderung, die der Magnet im Flugzeug erzeugt, mit.

Frank

Frank Müller schrieb:

Eben. Der "Flieger" ist erstaunlich stabiliisiert. Den kann man anstupsen, herunterdrücken. Ich schrieb ja schon, "3 Hallsensoren in drei Achsen".