DC Motorsteuerung

Hallo!

Ein Freund von mir möchte einen DC-Motor (12V) regeln. Vorhanden ist ein dSpace-System, aus dem eine Spannung kommt, die den Motor regelt. Jetzt ist ein Leistungsverstärker nötig, er möchte ca. 50A schaffen.

Meiner Recherche nach schaffen die gängigen Motortreiber-ICs wesentlich weniger - was macht man da am besten? Selbst eine Schaltung mit Leistungs-OPV aufbauen?

Am besten wäre natürlich eine 1-IC-Lösung ;-), es soll wenn möglich sehr einfach bleiben.

Grüße, Simone Winkler

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Simone Winkler
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Simone Winkler schrieb:

Und teuer... bei den Leistungen (linear geregelt).

Es bietet sich eine PWM-Endstufe an, mit sep. Leistungstransistor. Ist schon

100mal durchgekaut worden. (FAQ?). Offen blieb auch, ob der Motor gebremst werden muss.

- Udo

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Udo Piechottka

Hallo Simone,

^^^^^^ Na dSpace bietet doch auch Module mit PWM-Ausgang an....

Da verbietet sich aber eine lineare Ansteuerung! Sonst hat Du bei kleiner Drehzahlvorgabe (am Motor nur noch wenige Volt) im Blockierfall schnell mal 0,5kW Verlustleistung in der Ansteuerung...

Wenn's wirklich linear sein soll... Alter HiFi-Brücken Verstärker und die Kondensatoren am Eingang rauslöten.

Aber jetzt mal im Ernst. dSpace ist ja nicht gerade Aldi-Klasse. Da sollte das Budget auch noch eine kleine Motorsteuerung hergeben. Ich hab' mal eine 4-Quadrantensteuerung für DC-Motoren mit einem HIP4081 (Harris) und 4 Leistungs-FET's (irgendwas von IR) aufgebaut. Konnte prima mit PWM angesteuert werden, und die Drehrichtung ist dann auch einstellbar. Aktuell findet man vielleicht auch was besseres, insbesondere der HIP4081 hat so seine Macken.

Als "Primitiv"-Lösung kannst Du mit einem Oszillator, einem Komparator und einem UND-Gatter einen PWM-Generator aufbauen und an den Ausgang einen N-Kanal FET mit passender Power - und die Freilaufdiode nicht vergessen. Aber auf geeignete Treiberleistung zu Ansteuerung des Gates schauen. Schon bei einigen kHz Taktfrequenz erhält man auch sehr kurze Pulse bei der PWM-Ansteuerung, so dass dann zum sauberen Einschalten des FETs ein gehöriger Gate-Strom benötigt wird. (Auch hier sind geeignete MOSFET-Treiber die richtige Wahl.)

tschuessle Bernhard Spitzer

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B. Spitzer

Nochmal ich...

so'n Bullshit... Wieder zu lange in die Röhre gestarrt. Also um aus Anlog ein PWM zu machen brauchst Du einen Sägezahnoszillator und einen Komparator. Sonst nix...

tschuessle Bernhard Spitzer

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B. Spitzer

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