se fendait de cette prose :
* Comment accéder aux registres du contrôleur (je sais qu'il faut
> utiliser CMD mais c'est tout) ?
Quand cmd = 0 tu accèdes à l'index du port/registre, quand il est à 1 c'est les datas.
* A quoi servent les broches GPIO0...GPIO3 ?
De bêtes bits d'E/S contrôlés par les registres.