Hallo, ik heb een hersentransplantatie gedaan in een robot stofzuiger (Dirt Devil) waarbij de orginele chip is vervangen door en Arduino look-alike (WEMOS, vanwege de wifi).
Nu wil ik hem automatisch naar een oplaadpunt laten rijden. Daarvoor heb ik een keyes IR sensor
formatting link
en ben nu aan het experimenteren met een IR afstandsbediening van een televisie.Het idee is om de sensor in een buisje o.i.d. te plaatsen, zodat hij de IR bron tamelijk precies kan peilen. Het probleem is dat in ieder geval de ontvangst van die afstandsbediening nauwelijks wordt beperkt, zelfs niet als de sensor in een koperen waterleidingsbuis wordt geplaatst.
Iemand een idee hoe ik dat kan oplossen?