Dakle, ovdje govorimo o istosmjernom stroju koji za uzbudu ima uzbudni namot, a ne permanentne magnete. Prièa potjeèe jo¹ iz 19. stoljeæa kada su poèele prve konstrukcije motora. Tada poznati izvori bili su istosmjerni, pa su tada¹nji in¾enjeri poku¹ali sastaviti takav motor koji æe se napajati iz tada poznatih istosmjernih izvora. Znaèi, nisu imali puno izbora kao danas. Trebalo je napraviti okretni stroj gdje æe sila na vodiæe uvijek djelovati u istom smjeru kako bi dobili konstantan smjer vrtnje i naravno moment. F = (B x I) * l.
Kako bi se i kod rotacije zadr¾ao isti smjer protjecanja, ugraðen je komutator -> Sustav èetkica i lamela. Zbog komutatora, istosmjerna struja mehanièki mijenja smjer pri svakom okretu ili dijelu okreta rotora, dakle u rotoru æe tako nastati izmjenièna struja. Pogledaj slike na linku, Wikipediji.
Poglavlje je op¹irno i zahtjeva predznanje iz elektrotehnike.