Eh, moram rje¹it jedan problem, kako precizno upravljati step motorom u smislu da se pona¹a kao servo? Kako mi se mijenja polo¾aj na jednoj vodilici, tako step motor mora odraditi pomak. Znam za neke moguænosti, ali mi treba ¹to preciznije. Dal postoji nekakav industrijski rotacioni koder visoke preciznosti ili moram rasturat mi¹a? U biti problem mi je pronaæi adekvatan koder koji æe izdr¾ati u pra¹njavim uvjetima.
servo upravljanje motorom
Mar 30, 2007
6 Replies
Mozda nesto sa hall senzorom, ako je prasnjavo mislim da ce ti se bilo koja optika brzo zaprljati?
SajberSpejs snurfer *Kameleon* re?e:
kada je u pitanju "hardverska" preciznost mislim da ?e ti prili?no zna?iti ako step motor montira? preko prenosa (zup?anika) a ne direktno. Zna?i napravi? takav odnos da se step motor vrti brzo i ve?i broj ciklusa (30-40 obrta.....) a da pomak buce mali i spor/iji. Tako prili?no dobija? na preciznosti, a sam broj obrta/ciklusa (360°) prona?e? experimentalno :). Ovako mo?e? koristiti i step motore sa velikim korakom 7°-20° pa i vi?e a da dobije? vrlo precizan pomak, recimo 0.1 mm, mo?e i manje ali je to te?ko izeriti :) Naravno za elektroniku koje ?e da vrti taj step motor napred-nazad mora? da se sna?e? a pomenuta pra?ina lo?e uti?e i na mehaniku i na elektroniku.
poz
31.3.2007 13:39:45
?ivi bili...
Pozdrav
Ako koristis step-M ,sto ce ti bilo sto osim preciznog Sw za nulti polozaj ? Poslje brojis koraka od krajnje pozicije ,a ovo sa prenosom ti daje mali pomak! I rotacioni enk. su dosta grubi (nekoliko stupnjeva) ,a oni bolji su dosta skupi !
Dr Wagner
ali
smislio sam da rasturim laserski optièki be¾ièni mi¹ za to. Uzet podatke o smjeru i to je to
SajberSpejs snurfer *Kameleon* re?e:
Pre nego ?to rasturi? tog mi?a pogledaj/prona?i datasheet za OPB125-A (na
formatting link
recimo).
1.4.2007 15:27:11
?ivi bili...
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required