servo upravljanje motorom

Eh, moram rje¹it jedan problem, kako precizno upravljati step motorom u smislu da se pona¹a kao servo? Kako mi se mijenja polo¾aj na jednoj vodilici, tako step motor mora odraditi pomak. Znam za neke moguænosti, ali mi treba ¹to preciznije. Dal postoji nekakav industrijski rotacioni koder visoke preciznosti ili moram rasturat mi¹a? U biti problem mi je pronaæi adekvatan koder koji æe izdr¾ati u pra¹njavim uvjetima.

Reply to
Kameleon
Loading thread data ...

Mozda nesto sa hall senzorom, ako je prasnjavo mislim da ce ti se bilo koja optika brzo zaprljati?

Reply to
SASA M.

Reply to
mrgud

SajberSpejs snurfer *Kameleon* re?e:

kada je u pitanju "hardverska" preciznost mislim da ?e ti prili?no zna?iti ako step motor montira? preko prenosa (zup?anika) a ne direktno. Zna?i napravi? takav odnos da se step motor vrti brzo i ve?i broj ciklusa (30-40 obrta.....) a da pomak buce mali i spor/iji. Tako prili?no dobija? na preciznosti, a sam broj obrta/ciklusa (360°) prona?e? experimentalno :). Ovako mo?e? koristiti i step motore sa velikim korakom 7°-20° pa i vi?e a da dobije? vrlo precizan pomak, recimo 0.1 mm, mo?e i manje ali je to te?ko izeriti :) Naravno za elektroniku koje ?e da vrti taj step motor napred-nazad mora? da se sna?e? a pomenuta pra?ina lo?e uti?e i na mehaniku i na elektroniku.

poz

--
31.3.2007 13:39:45
?ivi bili...
Reply to
Fliz

Pozdrav

Ako koristis step-M ,sto ce ti bilo sto osim preciznog Sw za nulti polozaj ? Poslje brojis koraka od krajnje pozicije ,a ovo sa prenosom ti daje mali pomak! I rotacioni enk. su dosta grubi (nekoliko stupnjeva) ,a oni bolji su dosta skupi !

Dr Wagner

Reply to
Bezimeni

ali

smislio sam da rasturim laserski optièki be¾ièni mi¹ za to. Uzet podatke o smjeru i to je to

Reply to
Kameleon

SajberSpejs snurfer *Kameleon* re?e:

Pre nego ?to rasturi? tog mi?a pogledaj/prona?i datasheet za OPB125-A (na

formatting link
recimo).

--
1.4.2007 15:27:11
?ivi bili...
Reply to
Fliz

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.