Regulacija brzine elektromotora

Nemam iskustva, ali ovako teorijski, pretpostavljam da bi mjerenje brzine morao imati na oba valjka, zatim njih dovoditi na PLC koji ?e raditi usporedbu tih brzina prema zadanim paramatrima i upravljati Slave freq. pretvara?em tako da brzine budu iste, odnosno da se brzina salve-a prilago?ava brzini mastera. U tom slu?aju, brzina mastera mo?e biti bilo kakva, jer ?e ga slave uvijek pratiti, al da bi ga znao to?no pratiti, mora imati podatak i o njegovoj brzini.

Dakle, K =(brzina mastera)/(brzina slavea), dati ?e referencu za upravljanje, odnosno korigiranje brzine slavea. Za K > 1 treba ubrzati slave. Za K < 1 treba usporiti slave. Za K = 1 brzina je sinkronizirana.

Ima? pravo da si proces objasno "ukratko". ?to ti zna?i da obodne brzine moraju biti iste? Da li se to ne?to ?to ide preko valjaka odmata/namata? Da li "ne?to" mo?e bit provje?ene i koliku napetost podnosi odnosno da li je upravo napetost bitna ? Ako pretpostavimo da je odgovor na sva pitanja potvrdan ima? proces koji se rije?ava na na?in da je jedan valjak master i njegova brzina nije bitna ali mora? imati jo? jedan mjerni ?lan koji mjeri polo?aj ( provje?enost ili napetost ) onog "ne?ega" izme?u dva valjak i to se popularno zove "balerina" ( engleski dancer) i pomo?u tog signala regulira? brzinu drugog. Pojednostavljeno re?eno drugi motor se trudi da balerina uvijek bude u istom polo?aju (obi?no srednjem). U PLC-u se to odra?uje pomo?u PID-blokova da bi se mogao sustav fino pode?avati ( brzina reagiranja na promjenu brzine mastera, stacionarna napetost odnosna razlika brzina mastera i slave...). Ako su ovi parametri bitni bojim se da ?e ti lan?ani prijenos (zbog istezanja) stvarati dosta problema. Ina?e postoje invertori koji u sebi imaju ugra?eni algoritam za naj?e??e procesne zahtjeve a me?u njima i ovaj ( Lenze naprimjer) pa se stvar pojednostavljuje ako pri projektiranju ovo uzme? u obzir. Nadam se da sam ti pomogao. Pozdrav!

Da, to?no je sve ?to si napisao, "ne?to" se odmata preko tih valjaka i mo?e na jednom mjestu biti provje?eno. Tu bi do?ao u obzir taj mjerni ?lan o kojem govori? i koji bi upravljao brzinom SLAVE-a.

Zna? li to?no ?to bi se tu moglo upotrijebiti i gdje nabaviti?

Sje?am se da smo nekad imali regulaciju brzine namatanja filca pomo?u ne?eg sli?nog (vjerojatno klizni otpornik) u kombinaciji sa istosmjernim motorom.

U PLC-u se to odra?uje pomo?u PID-blokova da bi se > mogao sustav fino pode?avati ( brzina reagiranja na promjenu brzine > mastera, stacionarna napetost odnosna razlika brzina mastera i > slave...). Ako su ovi parametri bitni bojim se da ?e ti lan?ani prijenos > (zbog istezanja) stvarati dosta problema.

Je, problem stvara i lanac i tarenica u reduktoru...

Ina?e postoje invertori koji u > sebi imaju ugra?eni algoritam za naj?e??e procesne zahtjeve a me?u njima > i ovaj ( Lenze naprimjer) pa se stvar pojednostavljuje ako pri > projektiranju ovo uzme? u obzir. > Nadam se da sam ti pomogao. > Pozdrav!

Pojednostavljeno

a

Elektri?ni mjreni ?lan je najobi?niji industrijski potenciomatar ( za

280 stupnjeva) i mo?e se nabaviti bilo gdje ( naprimjer RS - Primotronic). Na?alost mehani?ki dio najvjerojatnije ne?e? mo?i kupti gotovo nego ga mora? isprojektirati i naru?iti negdje (ili napraviti sam) . U principu radi se o sustava od tri vratila (neko to zove i rolica). Dva krajnja vratila su fiksna i preko njih s gornje strane prelazi "ne?to". Tre?e vratilo ( izme?u dva krajnja) je ovje?eno na poluge odre?ene duljine i "polo?eno" na "ne?to" s gornje strane i nazovimo ga balerina. Rezultat toga je da "ne?to" prolazi izme?u fiksnih i ovog vratila koje se mo?e klatiti gore dolje. Po?etni polo?aj napravimo tako da dopustimo da balerina svojom te?inom provjesi "ne?to". Kada pokrenemo motore istom obodnom brzinom balerina ?e biti u polo?aju kako smo ju namjestili. Kada su brzine razli?ite balerin ?e biti ni?e ( slave je br?i) ili vi?e (slave je sporiji) od pode?enog. Ovo "ni?e i vi?e" zapravo je kut balerine na mjestu u?vr??enja a spomenti potencimetar montira? da mjeri upravo taj kut. Ako sama te?ina balerine nije dostatna za regulaciju provje?enja ( sila prema dolje) mo?e se dodati sustav s oprugom te tako regulirati potrebnu napetost "ne?ega". Ako je taj parametar potrebno regulirati elektronski za protusilu se upotrebljava pneumatski transduktor ( napon/struja u pritisak ) koji regulira zrak u cilindru koji balerinu gura prema dolje. Nadam se da sam ti uspio objaniti. Pozdrav!

da obodne

a

podnosi

va

n da je jedan

=C5=A1 jedan

etost ) onog

(

dnostavljeno

o=C5=BEaju

ih valjaka

bzir taj

.

iti?

=C4 u

brzine

ani

ahtjeve a

za

kupti

na

i

=BEaj

u e

og. Ovo

omenti

Da, hvala na pomo=E6i i savjetima. Odlu=E8eno je da prvo postoje=E6e reduktore s tarnim prijenosom zamijenimo zup=E8astim pa da probamo samo s inverterima rije=B9iti problem.