salve a tutti
sono nuovissimo, vi scrivo per avere un aiuto in merito alla caratterizzazione e successivamente realizzazione di un controllore per un valvola proporzionale, mi spiego meglio:
ho un sistema composto da due valvole proporzionali, una di carico e una di scarico, (modello burkert 2833 da 8 bar), in ingresso al sistema ho una bombola d aria compressa da 200 bar limitata da un regolatore ad
- tra la valvola di carico e quella di scarico ho una camera da 1 litro.
il tutto è gestito con un elettronica a microcontrollore che mi permette di comunicare con il pc legger attraverso il sensore la pressione all interno della camera da un litro e controllare l apertura e la chiusura delle valvole.
ora il mio problema qual'è: io devo poter effettuare dei profili costanti di carica e scarica della camera, cioè devo poter caricare la camera con un certo flusso costante ad esempio xbar/min, pensavo di farlo attraverso un controllo proporzionale ad anello chiuso, leggo la pressione ne calcolo la variazione e modifico il valore di duty cicle con il quale modulo la corrente che circola nel solenoide della valvola. una cosa molto banale che pero a causa di ritardi dovuti all invio dei comandi e alla monitorizzazione della pressione ecc penso possa andare in insatbbilità
avete idee in merito a come costruirmi il modello e successivamente realizzare il controllore. Inoltre per il tipo di applicazione il sistema nn può avere sovraelongazione in termini di pressione, questo mi fa pensare al sistema di prima con una costante kp opportunamente accordata per garantire un buon funzionamneto.
mi scuso per il dilungo nell'esporre la domanda ma ci tenevo ad essere chiaro. aspetto fiducioso un vostro help, grazie in anticipo.