ed ogni volta che scoppia sono euri che volano :)
L'IC comanda un motore cc corrente nominale 2.6A a 24V in configurazione a ponte H bidirezionale.
L'ingresso proviene da un estensimetro amplificato con INA114 ed è un segnale +5/0/-5 V.
Il sistema è ad anello chiuso con un elemento meccanico che congiunge l'uscita all'ingresso, se lasciato stare tutto funziona, ma se qualcuno muove manualmente l'estensimetro avanti a ed indietro succede che al momento del reverse improvviso del motore viene generata un tensione inversa (non ho fatto misure ma penso che sia questo che succeda) che non piace assolutamente al L6205.
Come si può, e con quali componenti, tagliare la tensione inversa, si potrebbe anche tagliare la mano del colpevole ma costerebbe di più :)
Ciao, Roby.