Controllo di VELOCITA' motore DC (Retroazionato?)

Devo controllare la velocità di rotazione di un motore DC.

La coppia resistente è pressoché costante: è uno specchio che ruota in aria, almeno, lo è a regime ;-) Va be, cancellate la frase precedente.

Ho provato con una regolazione di tensione con un LM317 e non mi son piaciuti granché i risultati. Allora ho provato con un generatore d'onda quadra a duty cycle variabile fatto con un NE555, con un transistor dietro, e il circuito funzionava meglio, ma non riesco a ottenere la regolazione che voglio: a basso duty-cycle il motore non parte, poi parte verso metà corsa del potenziometro, uno sguincio più in là è già a pieni giri.

Allora ho pensato alla retro-azione. Potrei anche usare un microcontrollore per una causa così nobile (se non serve, non lo uso, però)

Allora vi chiedo:

1) Come si fa un sensore tachimetrico per un motore DC piccolino? Non vorrei usare fotodiodo+led infrarosso, ma cercare di sentire la corrente indotta sugli avvolgimenti. 2) Questa soluzione è compatibile con un controllo PWM, o sentirei gli impulsi di controllo e non le reazioni del motore? 3) Un circuito già pronto per controllare un motore DC in velocità, retroazionato?

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-- Una cosa vi chiedo: non abbiate il timore di dare, ma non date del superfluo. Date anche quello che vi costa. Madre Teresa di Calcutta

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Paolo Sancono
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Il Sun, 14 Dec 2003 10:45:50 +0100, "Paolo Sancono" ha scritto:

il motore è quello lì o puoi cambiarlo ?

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Simone Bern

Se ti può interessare ho un semplice ma efficace regolatore di coppia per motorini CC che impiega 1darlington e 1 CA3140. E' in grado di stabilizzare perfettamente il n° di giri e si oppone a qualsiasi variazione di carico meccanico con una reazione alla forza contro-elettromotrice del motore stesso. Scrivimi e ti invio lo schema.

Ciao Marco

"Paolo Sancono" ha scritto nel messaggio news:jjWCb.16400$i snipped-for-privacy@news.edisontel.com...

aria,

però)

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MG

"MG" ha scritto nel messaggio news:A__Cb.209272$ snipped-for-privacy@news2.tin.it...

... snip...

Ciao, sono interessato anch'io al circuito. Puoi postarlo sul NG con FidoCAD o creare un link a qualche sito?

Grazie.

-- GG

Ogni giorno, ogni ora ti cambia: ma mentre negli altri la rapina del tempo è piú evidente, in te invece non è manifesta poiché non avviene sotto i tuoi occhi - Seneca

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GG

Ecco lo schema:

[FIDOCAD ] LI 35 5 35 10 MC 110 45 3 1 580 MC 112 30 0 0 170 LI 112 30 108 30 LI 122 30 122 36 LI 112 36 122 36 TY 114 25 3 2 0 0 0 * 10nF MC 110 50 1 0 170 MC 128 50 1 0 170 MC 100 50 1 0 170 LI 110 44 110 50 LI 100 45 100 50 MC 86 50 3 0 115 LI 95 50 100 50 LI 115 50 110 50 LI 124 50 128 50 LI 86 50 68 50 TY 113 58 3 2 270 0 0 * 100nF TY 103 58 3 2 270 0 0 * 100nF MC 84 50 1 0 170 TY 88 58 3 2 270 0 0 * 100nF LI 128 60 128 91 LI 110 60 110 91 LI 100 60 100 91 LI 84 60 84 91 LI 76 67 76 91 MC 76 74 3 0 200 LI 76 59 76 50 MC 59 57 0 0 540 LI 68 50 59 57 LI 59 87 59 91 MC 80 36 0 0 115 LI 80 46 80 50 LI 80 36 80 26 TY 88 45 3 2 0 0 0 * 100k MC 114 50 3 0 115 TY 115 45 3 2 0 0 0 * 100k TY 89 28 4 2 0 1 0 * CA3140 MC 35 9 0 0 115 MC 35 28 1 0 100 LI 35 19 35 29 LI 35 38 35 91 LI 43 33 40 33 LI 53 33 80 33 MC 43 33 0 0 100 MC 95 19 0 1 360 LI 95 19 105 19 LI 105 19 105 20 LI 80 10 80 5 TY 88 14 4 2 0 1 0 * TIP122 LI 48 28 48 10 LI 128 10 128 50 MC 75 10 0 0 030 LI 85 10 128 10 LI 48 10 54 10 MC 67 10 3 0 115 LI 54 10 67 10 MC 60 18 0 0 115 LI 60 27 60 33 LI 60 18 60 10 TY 25 12 3 2 0 0 0 * 2,2k TY 25 32 3 2 0 0 0 * 10k TY 45 36 3 2 0 0 0 * 10k TY 62 22 3 2 0 0 0 * 4,7k TY 68 12 3 2 0 0 0 * 6,8k MC 162 5 0 0 010 MC 158 91 0 0 020 LI 162 5 35 5 LI 159 91 35 91 MC 152 38 0 0 180 LI 140 33 140 38 LI 140 53 140 48 MC 140 39 1 0 170 LI 140 37 140 41 LI 152 33 140 33 LI 152 53 140 53 LI 152 46 152 91 LI 152 38 152 5 TY 158 41 3 2 270 0 0 * 1000 µF TY 146 40 3 2 270 0 0 * 100 nF TY 126 58 3 2 270 0 0 * 100nF TY 79 70 3 2 270 1 0 * 1N4007 TY 28 37 4 3 0 1 0 * P1 TY 41 26 4 3 0 1 0 * P2 TY 57 40 3 2 0 9 0 * (vedi testo) TY 25 96 4 3 0 3 0 * P1=Potenziometro (velocità) P2=Trimmer (taratura coppia) TY 24 102 4 2 0 0 0 * NB: il resistore tra il Darlington e il motore CC va scelto TY 32 106 4 2 0 0 0 * in base alla potenza del motore. (Es: con un motore da TY 32 110 4 2 0 0 0 * 12 Volt-100Watt il valore consigliato è di 0,1 Ohm - 7 Watt) TY 33 115 4 3 0 1 0 * NON sostituire il CA3140 con altri op-amp RV 30 114 139 120 TY 14 126 4 2 0 0 0 * Taratura: Ruotare il trimmer P2 tutto verso il Darlington. TY 34 129 4 2 0 0 0 * Portare il regolatore di giri (P1) al minimo ma non a zero. TY 34 132 4 2 0 0 0 * Con il motore a basso numero di giri iniziare a ruotare P2 TY 34 135 4 2 0 0 0 * lentamente finchè il motore non inizia ad accellerare. TY 29 141 4 2 0 0 0 * La taratura ideale si ottiene regolando P2 in modo che a vuoto o sotto sforzo TY 29 145 4 2 0 0 0 * il motore mantenga sempre lo stesso numero di giri (non accellera né rallenta).

Ciao Marco

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MG

Grazie, studio un po' lo schema e poi ti dico che riesco a combinare. Mi sembra un gran bello schema!!!

Paolo Sancono - Genio Incompreso

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Paolo Sancono

Hai scritto che il tuo circuito sente le variazioni di coppia resistrice e regola l'azione di conseguenza. Io ho un problema un po' differente: la coppia resistrice è sempre la stessa, le correzioni le vorrei sulle variazioni di velocità dovute a regolazione approssimativa: dici che funziona lo stesso il tuo circuito: il tuo circuito sente le variazioni di velocità lente, o brusche frenate? Comunque, faccio prima a provarlo, se non hai tempo di rispondere.

Posso anche collegare due motorini identici sullo stesso asse (uno da un lato uno dall'altro) e posso usare uno come motore e l'altro come dinamo: così facendo si può semplificare il circuito o ottenere un controllo migliore?

Il mio problema principale, che avevo in anello aperto, è quello di far operare il motore a bassi regimi di rotazione: minacciava di fermarsi o accelerare sempre più con una piccola variazione al potenziometro. Il tuo circuito riesce a operare a bassi regimi di rotazione?

Grazie di tutto, comunque!

Paolo Sancono - Genio Incompreso

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Paolo Sancono

"Paolo Sancono" ha scritto nel messaggio news:qQqDb.17072$i snipped-for-privacy@news.edisontel.com...

Sì, puoi regolare la velocità in modo preciso, e la risposta è immediata.

Ti complichi la vita! se ben tarato ha un controllo sorprendente vista la semplicità del circuito.

Sì, regola con precisione anche regimi bassissimi. Nota: io ne ho già costruiti alcune unità per motorini diversi tra loro (+ o - potenti e + o - veloci) sempre con ottimi risultati. Ero anch'io perplesso quando avevo trovato questo schema (su un vecchio numero di Elektor), non pensavo che così semplice fosse così performante. Sarebbe interessante svilupparne una versione PWM (io l'ho concepita solo in teoria ma non l'ho provata in pratica).

Ciao Marco

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MG

Per favore, Paolo, rimandami la tua ultima e-mail !

Ciao Marco

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MG

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