RobertoA snipped-for-privacy@tiscalinet.it ha scritto:
Gli encoder Fanuc hanno una batteria al litio. Esiste una procedura agendo su dei parametri nel CN per azzeramento e calibrazione.
Come fanno gli encoder assoluti multigiro a contare anche senza alimentazione?
May 18, 2024
Last reply: 2 anni fa
8 Replies
RobertoA snipped-for-privacy@tiscalinet.it ha scritto:
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Io però non li ho mai usati ne visti.
Mi ricordo dei robot 6 assi della kawasaki che usavano normali monogiro connessi a una sola scheda elettronica con batteria al litio tutto all'interno del corpo macchina.
RobertoA snipped-for-privacy@tiscalinet.it ha scritto:
Probabile banale encoder incrementale + contatore con batteria backup.
RobertoA snipped-for-privacy@tiscalinet.it ha scritto:
Il link che ti ho messo e della elcis e parla di riduzione meccanica, dal seguente link
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puoi scaricare un pdf in cui eltra dice che anche i suoi multigiro usano una riduzione meccanica. Di più non so
Supponiamo di avere un classico encoder assoluto multigiro, da
16bit/giro e 14bit/numero_giri Come fa l'encoder spento elettricamente a 'contare' se il rotore fa 1000 giri?
Sono alimentati da sorgente interna e l'elettronica si sveglia se il rotore gira, oppure usano sistemi meccanici/ottici per tenere conto del numero giri eseguiti?
Perche' 14bit, sono 16k giri, sembrerebbero un po' tantini da fare esclusivamente a colpi di meccanica/ottica
Il 18/05/2024 21:44, BIG Umberto ha scritto:
Quindi dici che i valori sul giro lo tengono via disco ottico e per il multigiro si affidano alla rapidita' di 'risveglio' dell'elettronica che normalmente sara' addormentata e quando 'vede' passare il segnale del cambio giro lo memorizza?
Il 19/05/2024 11:12, alfio ha scritto:
L'encoder ottico assoluo monogiro, e' facilmente comprensibile Credo che fino a 12-13 bande e quindi 12-13 bit siano ottenibili, forse anche oltre
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La mia curiosita' era per capire il multigiro come facciano a identificarlo e mantenerlo ad encoder spento Vedo che gli Eltra parlano anche di 'energy harvesting' e quindi la sostanza mi pare sia che il multigiro viene tenuto su memoria interna che viene scritta anche a encoder spento via sorgente energetica interna, che puo' essere batteria o appunto un sistema di energy harvesting
Probabilmente è un insieme di meccanica+elettronica. Con la prima realizzano qualcosa di analogo ai vecchi contaimpulsi meccanici con le rotelle demoltiplicate ad indicare le cifre, e lì bastano 4 bit per ogni decina, mentre con la seconda leggono i bit, che se multiplexati non sono poi nemmeno molti, intepretano e sputano fuori secondo il protocollo che serve.
Il 19/05/2024 15:09, alfio ha scritto:
Ah si, ora vedo sul pdf, vanno anche banalmente di riduzione meccanica, tipo orologio, si questa non l'avevo vista
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