кто-нибудь собиpал станки с ЧПУ ?

Ключевое слово - CNC, ссылок море. Основная идея - вся функциональность засовывается в программу, которая крутится на писюке с достаточным количеством паралельных портов, к которым через простенькие драйверы подключаются моторы, соленоиды и датчики станка. В силу необходимости реального времени и нескольких параллельных портов, а также полной ненужности всяких видеонаворотов и софтмодемов, писюк обычно берётся старый, AT (в смысле, не ATA).

А станина с рельсами и ходовые винты в набор входят? Ибо для сабжа это куда важнее контроллера и даже двигателей (про людей, которые ставили шаговые моторы на старый ручной фрезерный станок, я знаю, а вот случаев самостоятельной перешлифовки разбитых направляющих чего-то не упомню).

Вал. Дав.