Silnik krokowy i indukcja jego

W dniu 2014-03-16 12:29, Robert Wańkowski pisze:

4,5Nm - 3,1Nm = różnica

Jest 1,34Nm nawet z wykresem

Teoria:

Na nim samym też nie ma tego

1)Zakładając że jest rozpędzany I jest sprzęgło!, odpowiedź brzmi: taki który ma więcej Nm:) 2)Zakładając też że silnik popędzasz tyloma amperami ile stoi na obudowie.

W dniu 2014-03-16 14:26, Robert Wańkowski pisze:

Z innych katalogów wynika że moment przy prędkości 0 wynosi tyle samo dla silnika 1Nm 1A jak i silnika 1Nm 2A czyli różniących się indukcyjnością cewek.

Ideałem jest najniższa indukcyjność silnika i najwyższe napięcie drivera, weź tyle Nm na ile pozwalają wymiary, tyle amperów ile pozwala driver, to wszystko co wyciśniesz.

Jakoś nie bardzo wierzę że on ma 1,3Nm, albo w nazwie jest błąd albo silnik jest bardzo stary. Widać że śruba jest zakurzona, może są duże opory. Przy odczepionym pasku, podnosząc wózek - śruba kulowa powinna sama się obracać.

Większa indukcyjność powoduje, że szybciej (czyli przy mniejszej częstotliwości kroków) utracisz możliwość osiągnięcia wymaganego prądu w uzwojeniu silnika, a więc i możliwość utrzymania momentu na osi. Walczy się z tym podnosząc napięcie zasilania czoperów albo... obniżając indukcyjność (nawet łącząc uzwojenia równolegle, jak silnik 8-mio przewodowy).

Bądź tu teraz mądry, aby stwierdzić czy:

- masz za strome rampy i silnik nie daje rady z masami

- masz za słaby silnik w ogóle i z trudem pokonujesz opory przy starcie

- starasz się kręcić za szybko już na starcie i nie osiągasz momentu aby utrzymać rampę

- masz paskudny rezonans już na starcie i wypadają Ci kroki

- co gorsza może nie masz rampy w ogóle

Zrób próbę, wysteruj z dłuższą rampą, posłuchaj czy nie dzwoni w trakcie rozpędzania mechanika. Może poluzuj paski (niezbyt fajne są, wprowadzają tarcie i wyginają osie - znam przypadku urwania ośki silnika zbyt napiętym)

To nadal ta oś pionowa? Czyli do niczego wcześniej nie doszedłeś?

Miłego. Irek.N.

Tutaj śruba stoi, a nakrętka tańcuje :)

A mnie wpadł do głowy szatański pomysł. Czy nakrętka się obraca spokojnie? Jak jest łożyskowana - chyba nie tylko na śrubie? To była by katastrofa...

Miłego. Irek.N.

W dniu 2014-03-16 17:23, Irek N. pisze:

O w morde, jakieś inne podejście, chciałbym zobaczyć całość tego sprzętu. Tam brak kondona osłaniającego śrubę, pył z drewna, niezgodne to ze sztuką.

Owszem, ale poziome też nie zabezpieczone, co gorsza masz szyny przykręcane od góry. Nie ma takiego zgarniacza, który by Ci obronił wózki :( Nawet jak dasz dodatkowy, nawet ze zbiorniczkiem smarującym - padnie po jakimś czasie, choć przyznaję, że niekoniecznie szybko :)

Miłego. Irek.N.

A weź poluzuj trochę pasek. Tak dla checy... nawet jak stracisz dokładności, to przynajmniej dowiesz się ile Nm idzie w ciepło.

Pamiętam że pisałeś o samohamowności osi Z... niebywałe to jest, powinna gwizdnąć o stół zaraz po utracie trzymania (choć przyznaję, że krokowy zrobi z siebie prądnicę i "światła to nie przegoni").

Daleko jesteś, więc nie pomogę hardwarem, ale wydaje mi się, że 3Nm to dużo jest i powinno wywijać śrubą. Przykładowo na silniku 6.3Nm puszczam zbalansowany chwytak ważący około 30-35kg, śmiga jak głupi, ale z rampami (koło zębate fi 45mm i na nim pasek, żadnych przekładni po drodze!).

Miłego. Irek.N.

Było, było...

To jest ok, może ładować czoper przez diody w mostkach H i na chwilę odzyskiwać życie. U mnie jak się dobrze pomacha ramionami (ale z wbitym emergence) to nawet sterownik potrafi wstać :)

Może być tak, że ktoś go rozebrał i się zwyczajnie rozmagnesował. Pogadaj może z Wobitem, masz blisko. Niech pożyczą cokolwiek sensownego, a jak się sprawdzi, to może warto będzie kupić (WinWin). :)

Miłego. Irek.N.

Ja tam widzę nawet 30Nm...

Miłego. Irek.N.

W dniu 2014-03-28 16:49, Robert Wańkowski pisze:

Wiadomo że powolne opadanie, a co najciekawsze opór na wale jest tylko na początku, po przekroczeniu pewnej prędkości zwartego krokowca - opór maleje.