Hjælp til Step-motor forbindelserne

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Danish to

Threaded View
Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor output
1-8 kan anvendes.

Ønsker at step-motoren skal kører hurtigt hele tiden. Og skal kobles til
Half step operation



Se stepper motorens data:

www.sunwind.dk/stepmotor.pdf



PS: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og
Blå.

        Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.



Se PIC16F873 udgange/ diagram:

www.sunwind.dk/stepdiagram.jpg



Har du et forslag til hvordan step-motoren skal kobles til udgangene på
Pic-kredsen

og igen igennem Mos-fet IRF540, (gerne angivet lednings farve) så jeg ved
hjælp af programmering

kan styrer disse udgange?

Så step-motoren hastigheds kan styres via en Digital temperatur DS18B20
regulering.


--
Med venlig hilsen
Monie Jacobsen
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

Quoted text here. Click to load it
20%
Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

IRF540 kan ogsE5% anvendes step-up/boost...men med lidt hF8%jere tab.

Bi-Directional Automotive 42/14 Volt Bus DC/DC Converter (PowerPoint20%
prE6%sentation):20%
http://lees.mit.edu/public/Workgroups/Jumpstarting/2000-08-22/FTT48.ppt

-

Kig pE5%:

Motor controlling:
http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html

PIC Stepper Motor Controller:
http://www.mastincrosbie.com/mark/electronics/pic/stepper.html

Control of Stepping Motors, a tutorial
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step /

Motion control tutorial by Newport Corporation
http://www.newport.com/Motion_Control/Tutorial /

Micro Control Journal
http://www.mcjournal.com /

http://www.mcjournal.com/articles/articles.htm

Tutorial Series - Part I: Analog PID Controller from Micro Control Journa=
l
http://web.archive.org/web /*/http://www.mcjournal.com/main/vol1num1/artic =
les/tutorial/tutorial.htm
http://www.mcjournal.com/main/vol1num1/articles/tutorial/tutorial.htm

Tutorial Series - Part II: Digital PID Control from Micro Control Journal=

http://web.archive.org/web /*/http://www.mcjournal.com/main/vol1num2/artic =
les/tutser2/tutser2.htm
http://www.mcjournal.com/main/vol1num2/articles/tutser2/tutser2.htm

mvh/Glenn



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Hej

Se her:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.htm

The motor which was used this time is 48 steps and the step angle is 7.5
degrees.
The way of controlling is the same as the previous example completely.
 It operates when controlling the electric current of  coil,  coil,  coil
and  coil.

Hvordan laves et sådan skema med en step-motor, med en step-grad 1.8 og ved
200 step på en omgang.
Kan du give et lille eksemple på regenark?


Mvh
Monie


begin 666 x.gif
M1TE&.#=A"P`+`( ``````/___RP`````"P`+```"$XR/J0C7^4)D<M4)[;4-
'F^B!1P$`.P``
`
end

begin 666 xb.gif
M1TE&.#=A"P`+`( ``````/___RP`````"P`+```"%4R "<;MMN"+YU7J%LY6
+;J99U#<R!0`[````
`
end

begin 666 y.gif
M1TE&.#=A"P`+`( ``````/___RP`````"P`+```"$8R/J0C7^4)D<M4)K<%9
'<XH4`#L`````
`
end

begin 666 yb.gif
M1TE&.#=A"P`+`( ``````/___RP`````"P`+```"%$R "<;MMN"+YU7J%LZ6
+;=Y5X58``#L`````
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > Hej
  >
  > Se her:
  > http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.htm
  >
  > The motor which was used this time is 48 steps and the step angle is 7.5
  > degrees.
  > The way of controlling is the same as the previous example completely.
  >  It operates when controlling the electric current of  coil,  coil,
coil
  > and  coil.
  >
  > Hvordan laves et sådan skema med en step-motor, med en step-grad 1.8 og
ved
  > 200 step på en omgang.
  > Kan du give et lille eksemple på regenark?
  >
  >
  > Mvh
  > Monie
  >
  >
  >

  1,8 * 200 = 360

  Erling




begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Hej Erling

1,8 * 200 = 360 dette ved jeg nok..
Men måske udtrykker jeg mig ikke klar nok.
Det er som linket herunder viser udskrevet på et regnark..
Kan du give et eksemple?

www.sunwind.dk/xyz.jpg

Mvh
Monie


Quoted text here. Click to load it



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > Hej Erling
  >
  > 1,8 * 200 = 360 dette ved jeg nok..
  > Men måske udtrykker jeg mig ikke klar nok.
  > Det er som linket herunder viser udskrevet på et regnark..
  > Kan du give et eksemple?
  >
  > www.sunwind.dk/xyz.jpg
  >
  > Mvh
  > Monie
  >
  >
  > >
  > >  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > >  > Hej
  > >  >
  > >  > Se her:
  > >  > http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.htm
  > >  >
  > >  > The motor which was used this time is 48 steps and the step angle
is
  > > 7.5
  > >  > degrees.
  > >  > The way of controlling is the same as the previous example
completely.
  > >  >  It operates when controlling the electric current of  coil,  coil,
  > > coil
  > >  > and  coil.
  > >  >
  > >  > Hvordan laves et sådan skema med en step-motor, med en step-grad
1.8 og
  > > ved
  > >  > 200 step på en omgang.
  > >  > Kan du give et lille eksemple på regenark?
  > >  >
  > >  >
  > >  > Mvh
  > >  > Monie
  > >  >
  > >  >
  > >  >
  > >
  > >  1,8 * 200 = 360
  > >
  > >  Erling
  > >
  > >
  > >
  > >
  > >
  >
  >

  Nej, - det kan jeg nok ikke, men jeg vil forsøge et eller andet.
  Det, jeg mente med bemærkningen var, at ved 1,8° step er 200 step = 1
omgang.
  Hvis du kigger lidt på tabellen, vil du se, at med 7,5° step er 48 step =
1 omgang.

  Hvis du så kigger lidt i tabellen igen, og så erstatter 0,0 - 7,5 - 15 -
22,5 osv. med 0,0 - 1,8 - 3,6 - 5,4 osv, vil du se sammenligningen. Den
næste kolonne er blot længere omme i rotationen. Det burde være tydelig nok,
og ellers fortsætter vi, hvor jeg slap.

  Mvh.   Erling




begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Hej

Quoted text here. Click to load it

Jeg har lidt svært ved, at holde overblikket, så vis du vil hjælpe mig, vil
jeg blive meget glad. ;-)
Helst et eksempel på regenark hvor jeg så kan beregne vider ude fra det du
bidrager med.

Mvh
Monie



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Hej Erling

Hvad angår 1,8 - 3,6 - 5,4 så se her nedenfor:

X 1    X2    Y1    Y2      Step grad:
0        1       0       1        0.0
1        0       0       1        1.8     X1,X2,Y1 og Y2 hvordan bregnes
disse værdier i henhold til steppet?

Mvh
Monie


"Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
Quoted text here. Click to load it



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > Hej Erling
  >
  > Hvad angår 1,8 - 3,6 - 5,4 så se her nedenfor:
  >
  > X 1    X2    Y1    Y2      Step grad:
  > 0        1       0       1        0.0
  > 1        0       0       1        1.8     X1,X2,Y1 og Y2 hvordan bregnes
  > disse værdier i henhold til steppet?
  >
  > Mvh
  > Monie
  >
  >
  > "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > > Hej
  > >
  > >>
  > >>  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > >>  > Hej Erling
  > >>  >
  > >>  > 1,8 * 200 = 360 dette ved jeg nok..
  > >>  > Men måske udtrykker jeg mig ikke klar nok.
  > >>  > Det er som linket herunder viser udskrevet på et regnark..
  > >>  > Kan du give et eksemple?
  > >>  >
  > >>  > www.sunwind.dk/xyz.jpg
  > >>  >
  > >>  > Mvh
  > >>  > Monie
  > >>  >
  > >>  >
  > >>  > >
  > >>  > >  "Monie Jacobsen" <mjs at nypost dot dk> skrev i en meddelelse
  > >>  > >  > Hej
  > >>  > >  >
  > >>  > >  > Se her:
  > >>  > >  > http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step1.htm
  > >>  > >  >
  > >>  > >  > The motor which was used this time is 48 steps and the step
angle
  > >> is
  > >>  > > 7.5
  > >>  > >  > degrees.
  > >>  > >  > The way of controlling is the same as the previous example
  > >> completely.
  > >>  > >  >  It operates when controlling the electric current of  coil,
  > >> coil,
  > >>  > > coil
  > >>  > >  > and  coil.
  > >>  > >  >
  > >>  > >  > Hvordan laves et sådan skema med en step-motor, med en
step-grad
  > >> 1.8 og
  > >>  > > ved
  > >>  > >  > 200 step på en omgang.
  > >>  > >  > Kan du give et lille eksemple på regenark?
  > >>  > >  >
  > >>  > >  >
  > >>  > >  > Mvh
  > >>  > >  > Monie
  > >>  > >  >
  > >>  > >  >
  > >>  > >  >
  > >>  > >
  > >>  > >  1,8 * 200 = 360
  > >>  > >
  > >>  > >  Erling
  > >>  > >
  > >>  > >
  > >>  > >
  > >>  > >
  > >>  > >
  > >>  >
  > >>  >
  > >>
  > >>  Nej, - det kan jeg nok ikke, men jeg vil forsøge et eller andet.
  > >>  Det, jeg mente med bemærkningen var, at ved 1,8° step er 200 step =
1
  > >> omgang.
  > >>  Hvis du kigger lidt på tabellen, vil du se, at med 7,5° step er 48
step
  > >> =
  > >> 1 omgang.
  > >>
  > >>  Hvis du så kigger lidt i tabellen igen, og så erstatter 0,0 - 7,5 -
15 -
  > >> 22,5 osv. med 0,0 - 1,8 - 3,6 - 5,4 osv, vil du se sammenligningen.
Den
  > >> næste kolonne er blot længere omme i rotationen. Det burde være
tydelig
  > >> nok,
  > >> og ellers fortsætter vi, hvor jeg slap.
  > >
  > > Jeg har lidt svært ved, at holde overblikket, så vis du vil hjælpe
mig,
  > > vil jeg blive meget glad. ;-)
  > > Helst et eksempel på regenark hvor jeg så kan beregne vider ude fra
det du
  > > bidrager med.
  > >
  > > Mvh
  > > Monie
  > >
  > >
  >
  >
  Hej, du kom først.

  Det er ikke værdier, men spændinger.
  Du skal læse dem som enkelte bit, og ikke som byte.
  To viklinger = fire ledningsender. og det er dem, værdierne står ud for.

  Erling




begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
  > >  > >  1,8 * 200 = 360
  > >  > >
  > >  > >  Erling
  > >  > >
  > >  >
  > >  >
  > >
  > >  Nej, - det kan jeg nok ikke, men jeg vil forsøge et eller andet.
  > >  Det, jeg mente med bemærkningen var, at ved 1,8° step er 200 step = 1
  > > omgang.
  > >  Hvis du kigger lidt på tabellen, vil du se, at med 7,5° step er 48
step =
  > > 1 omgang.
  > >
  > >  Hvis du så kigger lidt i tabellen igen, og så erstatter 0,0 - 7,5 -
15 -
  > > 22,5 osv. med 0,0 - 1,8 - 3,6 - 5,4 osv, vil du se sammenligningen.
Den
  > > næste kolonne er blot længere omme i rotationen. Det burde være
tydelig
  > > nok,
  > > og ellers fortsætter vi, hvor jeg slap.
  >
  > Jeg har lidt svært ved, at holde overblikket, så vis du vil hjælpe mig,
vil
  > jeg blive meget glad. ;-)
  > Helst et eksempel på regenark hvor jeg så kan beregne vider ude fra det
du
  > bidrager med.
  >
  > Mvh
  > Monie
  >
  >
  Jamen, jamen. -
  Jeg kan ikke rigtig se, det har nogt med regning at gøre, men måske andre
kan.
  Det jeg ser er,

   Ledningerne
   på motoren
  x   (x)   y   (y)                    Step nr.

  0    1    0    1         0.0°         0      f.eks.   -   +   -   +
  1    0    0    1         1,8°         1      f.eks.   +   -   -   +
  1    0    1    0         3,6°         2                 +   -   +   -
  0    1    1    0         5,4°         3
  0    1    0    1         7,2°         4      som step "0"
  1    0    0    1         9,0°         5      som step "1"
  1    0    1    0       10,8°         6      som step "2"
  0    1    1    0       12,6°         7      som step "3"
  0    1    0    1       14,4°         8      som step "0" eller step "4"
  1    0    0    1       16,2°         9      som step "1" eller step "5"
  1    0    1    0       18,0°       10      som step "2"
  0    1    1    0       19,8°       11      som step "3"
  0    1    0    1       21,6°       12      osv. Heeele vejen ned til step
200. fra step 200 til step 0.


  osv. ialt 200 linir,
  hvor du så er
  omgangen rundt.

  Mvh   Erling





begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  >   > >  > >  1,8 * 200 = 360
  >   > >  > >
  >   > >  > >  Erling
  >   > >  > >
  >   > >  >
  >   > >  >
  >   > >
  >   > >  Nej, - det kan jeg nok ikke, men jeg vil forsøge et eller andet.
  >   > >  Det, jeg mente med bemærkningen var, at ved 1,8° step er 200 step
= 1
  >   > > omgang.
  >   > >  Hvis du kigger lidt på tabellen, vil du se, at med 7,5° step er
48
  > step =
  >   > > 1 omgang.
  >   > >
  >   > >  Hvis du så kigger lidt i tabellen igen, og så erstatter 0,0 -
7,5 -
  > 15 -
  >   > > 22,5 osv. med 0,0 - 1,8 - 3,6 - 5,4 osv, vil du se
sammenligningen.
  > Den
  >   > > næste kolonne er blot længere omme i rotationen. Det burde være
  > tydelig
  >   > > nok,
  >   > > og ellers fortsætter vi, hvor jeg slap.
  >   >
  >   > Jeg har lidt svært ved, at holde overblikket, så vis du vil hjælpe
mig,
  > vil
  >   > jeg blive meget glad. ;-)
  >   > Helst et eksempel på regenark hvor jeg så kan beregne vider ude fra
det
  > du
  >   > bidrager med.
  >   >
  >   > Mvh
  >   > Monie


                           Een gang til ! ! ! ! !
  >   >
  >   Jamen, jamen. -
  >   Jeg kan ikke rigtig se, det har nogt med regning at gøre, men måske
andre
  > kan.
  >   Det jeg ser er,
  >
  >    Ledningerne
  >    på motoren
  >   x   (x)   y   (y)                    Step nr.
  >
  >   0    1    0    1         0.0°         0      f.eks.   -   +   -   +
  >   1    0    0    1         1,8°         1      f.eks.   +   -   -   +
  >   1    0    1    0         3,6°         2                 +   -   +   -
  >   0    1    1    0         5,4°         3
  >   0    1    0    1         7,2°         4      som step "0"
  >   1    0    0    1         9,0°         5      som step "1"
  >   1    0    1    0       10,8°         6      som step "2"
  >   0    1    1    0       12,6°         7      som step "3"
  >   0    1    0    1       14,4°         8      som step "0" eller step
"4"
  >   1    0    0    1       16,2°         9      som step "1" eller step
"5"
  >   1    0    1    0       18,0°       10      som step "2"
  >   0    1    1    0       19,8°       11      som step "3"
  >   0    1    0    1       21,6°       12      osv. Heeele vejen ned til
step
  >                                                        200. fra step 200
til step 0.
  >
  >   osv. ialt 200 linir,
  >   hvor du så er
  >   omgangen rundt.
  >
  >   Mvh   Erling
  >





begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  >
  >   >   > >  > >  1,8 * 200 = 360
  >   >   > >  > >
  >   >   > >  > >  Erling
  >   >   > >  > >
  >   >   > >  >
  >   >   > >  >
  >   >   > >
  >   >   > >  Nej, - det kan jeg nok ikke, men jeg vil forsøge et eller
andet.
  >   >   > >  Det, jeg mente med bemærkningen var, at ved 1,8° step er 200
step
  > = 1
  >   >   > > omgang.
  >   >   > >  Hvis du kigger lidt på tabellen, vil du se, at med 7,5° step
er
  > 48
  >   > step =
  >   >   > > 1 omgang.
  >   >   > >
  >   >   > >  Hvis du så kigger lidt i tabellen igen, og så erstatter 0,0 -
  > 7,5 -
  >   > 15 -
  >   >   > > 22,5 osv. med 0,0 - 1,8 - 3,6 - 5,4 osv, vil du se
  > sammenligningen.
  >   > Den
  >   >   > > næste kolonne er blot længere omme i rotationen. Det burde
være
  >   > tydelig
  >   >   > > nok,
  >   >   > > og ellers fortsætter vi, hvor jeg slap.
  >   >   >
  >   >   > Jeg har lidt svært ved, at holde overblikket, så vis du vil
hjælpe
  > mig,
  >   > vil
  >   >   > jeg blive meget glad. ;-)
  >   >   > Helst et eksempel på regenark hvor jeg så kan beregne vider ude
fra
  > det
  >   > du
  >   >   > bidrager med.
  >   >   >
  >   >   > Mvh
  >   >   > Monie
  >
  >
  >                            Een gang til ! ! ! ! !

                               Alle god gange er tre.

  >   >   Jamen, jamen. -
  >   >   Jeg kan ikke rigtig se, det har nogt med regning at gøre, men
måske
  > andre
  >   > kan.
  >   >   Det jeg ser er,
  >   >
  >   >    Ledningerne
  >   >    på motoren
  >   >   x   (x)   y   (y)                    Step nr.
  >   >
  >   >   0    1    0    1         0.0°         0      f.eks.   -   +   -
+
  >   >   1    0    0    1         1,8°         1      f.eks.   +   -   -
+
  >   >   1    0    1    0         3,6°         2                 +   -
+   -
  >   >   0    1    1    0         5,4°         3
  >   >   0    1    0    1         7,2°         4      som step "0"
  >   >   1    0    0    1         9,0°         5      som step "1"
  >   >   1    0    1    0       10,8°         6      som step "2"
  >   >   0    1    1    0       12,6°         7      som step "3"
  >   >   0    1    0    1       14,4°         8      som step "0" eller
step
  > "4"
  >   >   1    0    0    1       16,2°         9      som step "1" eller
step
  > "5"
  >   >   1    0    1    0       18,0°       10      som step "2"
  >   >   0    1    1    0       19,8°       11      som step "3"
  >   >   0    1    0    1       21,6°       12      osv. Heeele vejen ned
                                                                 til step
200.
                                                                 fra step
200 til step 0.
  >   >   osv. ialt 200 linir,
  >   >   hvor du så er
  >   >   omgangen rundt.
  >   >
  >   >   Mvh   Erling
  >   >
  >




begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Quoted text here. Click to load it
Det er meget forvirrende når du ikke fjerner det tekst du ikke svarer på og
når du svarer inde midt i teksten.

Vil du ikke godt tænke på det en anden gang.



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne

  > >   >                            Een gang til ! ! ! ! !
  > >
  > >                                Alle god gange er tre.
  > Det er meget forvirrende når du ikke fjerner det tekst du ikke svarer på
og
  > når du svarer inde midt i teksten.
  >
  > Vil du ikke godt tænke på det en anden gang.
  >
  >
  Helt sikkert, men mit største problem var at få den rigtige tekst til at
stå det rigtige sted, suk.

  Erling




begin 666 p.gif
M1TE&.#EAH0`1`( ````3S/___R'Y! $```$`+ ````"A`!$```+_C(^IR^T/
MHYRTVHNSWKS[#X9B!I0.D*"(JJBL]"[ES,54;#_Y>>P!GF*X*C[#JSA:!9._
M)>UGZCFC-%34>+4VH;9CTY6%8J7;K_BL-&)96JYZ+0VWR$ E^TU];Z_ENCJ/
M!X:G9R581M@WEC@4. AW=\@UT[:'Z+0D,VE9:<EHMHD("4E'ZABG&0DDNHG:
MQ:=')NFYNAC;M=>Z`DC+&3>7YNO(Z_D;:UM,>S=Z2PP;/'R<F!J4S&CHYQ?=
MFQPLC0G]UVG\!*?H#,:FQ6?2[(8Y+B>=SJX-['[X-%_/Q-_OCS$IH,"!! L:
:/(@PH<*%#!LJ_ <QHL2)%"M:O(@Q8X8"`#L`
`
end


Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne
Hej Erling

Arbejdet kaldte..Det tager alt for meget af ens fritid.
Ser lige på de andet du har lavet..

Mvh
Monie


Quoted text here. Click to load it



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne [16F84 baseret: Stepper controllers: LiniStepper]

Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

Kig ogsE5% pE5%:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap!20%
LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/lini_asm.txt

May 24, 2004 Stepper Motor Control
http://stage.itp.tsoa.nyu.edu/~tigoe/pcomp/code/archives/000486.shtml

mvh/Glenn



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne [16F84 baseret: Stepper controllers: LiniStepper]
Hej Glenn
Jeg har aldrig før arbejde med step-motor. Oderfor kan det nog værer at jeg
virker lidt "kejdet" ;-)

Min step-motor er fra firmaet PITTMAN og har type: Y20 1718 0090 (Neman 17)
Den har 4 ledninger.
Kan den direkte kobles til MOT-klemme/udtaget?
A+ hvad skal lednings farven værer her?
A- hvad skal lednings farven værer her?
B+ hvad skal lednings farven værer her?
A- hvad skal lednings farven værer her?

NB: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og
Blå.
      Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.

Klemme rakke til step-motor
http://www.piclist.com/images/member/RB-ezy-Q33/circuit.jpg

Hvad laver alle de modstande på pic-kredsen?

Mvh
Monie

Monie Jacobsen wrote:

Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

Kig også på:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap!
LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/lini_asm.txt

May 24, 2004 Stepper Motor Control
http://stage.itp.tsoa.nyu.edu/~tigoe/pcomp/code/archives/000486.shtml

mvh/Glenn




Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne [Kun til unipolar: 16F84 baseret: S tepper controllers: LiniStepper]

Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

Kig i mit forrige indlE6%g.

-

Adressens controller er faktisk kun egnet til unipolare step-motorer.

Her stE5%r hvad modstandene laver:

How it Works:
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/lini_wks.htm
"...
The 6th stepping needs 3 different current levels, and OFF,
and this is provided by 4 PIC outputs and some resistor ladders.
2E%.."

mvh/Glenn



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne [bipolar kræver Full-Bridge, H-Bridge]

Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (3D%krE6%ver spE6%ndingsveksling =
over20%
spolerne).

SE5% du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge20%
Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
http://www.intersil.com/cda/deviceinfo/0,1477,HIP4080A,0.html

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:
http://www.intersil.com/data/an/an9324.pdf

-

http://www.piclist.com/techref/piclist/jal/DrivingBipolarStepperMotors.ht =
m
http://www.massmind.org/techref/piclist/jal/DrivingBipolarStepperMotors.h =
tm

mvh/Glenn



Re: Hjælp til Step-motor forbindelserne [bipolar kræver Full-Bridge, H-Bridge]
Hej Glenn
Mange tak for din store hjælp i dag.
Jeg har således tage beslutning om at benytte HIP4080A da den kan tåle 80
V/2.5 A

Endnu engan mange tak  ;-)

Mvh
Monie

Monie Jacobsen wrote:

Quoted text here. Click to load it

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (=kræver spændingsveksling over
spolerne).

Så du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge
Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
http://www.intersil.com/cda/deviceinfo/0,1477,HIP4080A,0.html

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:
http://www.intersil.com/data/an/an9324.pdf

-

http://www.piclist.com/techref/piclist/jal/DrivingBipolarStepperMotors.htm
http://www.massmind.org/techref/piclist/jal/DrivingBipolarStepperMotors.htm

mvh/Glenn




Site Timeline