Jeg er den lykkelige ejer af en robotplæneklipper.
Den styres af en enkelt ledning, der ikke alene følger havens periferi, men men også omkranser bede og større træer, klipperen ellers ville forsøge at kravle op i, hvilket forårsager at klipperen stopper, da den tror den bliver løftet.'
Desværre opstår der kabelbrud en gang imellem, forårsaget af graveredskaber, gnavere, dårlige samlinger etc.
Kablet er efterhånden knap en kilometer...
Jeg har nogle målepunkter undervejs, hvor jeg kan kortslutte sløjfer, og har også nogen gange tilsluttet en elhegns-generator til ledningens to ender, og kunne finde fejlen ved at lytte mig frem til overslagene.
Men det fungerer ikke altid.
Jeg spekulerer derfor over, om jeg kunne tage en firkantgenerator og et oscilloskop, og bruge det til et TDR, Time-domain reflectometer, så jeg kan se en reflektion af signalet ved bruddet, og ud fra tidsforsinkelsen beregne hvor fejlen er.
Men hvordan skal jeg forbinde det? Det er jo en enkeltleder, der er forbundet i begge ender til signalgeneratoren. Men når der er et brud, er det en enkelt leder, der bare slutter et sted ude i muldjorden. Skal jeg forbinde nul til et jordspyd?
Kan man klare sig med en firkant, eller skal det være en puls?
Signalkildens impedans? Det er jo ikke ligefrem et ideelt 75-ohm kabel, jeg skal måle på.
Hvad er hastigheden for en puls i en enkelt leder i jord?
Leif